[实用新型]一种新型智能水下机器人检测传感器

权利要求书

1.一种新型智能水下机器人检测传感器，包括水下机器人主体(1)，其特征在于：所述水下机器人主体(1)底部的靠中心位置固定安装有壳体(2)，所述壳体(2)的内部为中空结构，所述壳体(2)底部的靠一侧位置固定安装有竖板(3)，所述竖板(3)的一侧固定安装有清理刷(4)，所述壳体(2)内顶部的靠一侧位置固定安装有电机(5)，所述电机(5)通过其底部的输出端固定连接有主轴(6)，所述主轴(6)的底部固定安装有主动齿轮(7)，所述壳体(2)内的靠中心位置设置有转动杆(8)，所述转动杆(8)的顶部与壳体(2)内顶部靠中心位置固定安装的轴承(14)活动连接，所述转动杆(8)表面的靠底部位置固定安装有从动齿轮(9)，所述主动齿轮(7)与从动齿轮(9)啮合，所述转动杆(8)的底部固定安装有防护筒(10)，所述壳体(2)底部的靠中心位置开设有环形槽(11)，所述防护筒(10)的底部贯穿至环形槽(11)的外部，所述防护筒(10)表面的靠底部位置固定安装有滤网(12)，所述清理刷(4)的一侧与滤网(12)的表面接触，所述壳体(2)底部的靠中心位置固定安装有检测传感器主体(13)，所述检测传感器主体(13)贯穿至防护筒(10)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能水下机器人检测传感器，其特征在于：所述水下机器人主体(1)的前端固定安装有透明防水罩，所述水下机器人主体(1)前端中心对应透明防水罩的内部固定安装有摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能水下机器人检测传感器，其特征在于：所述水下机器人主体(1)前表面与后表面的靠中心位置均固定安装有第一推进器。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能水下机器人检测传感器，其特征在于：所述水下机器人主体(1)前表面与后表面的靠后端位置均固定安装有第二推进器。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能水下机器人检测传感器，其特征在于：所述水下机器人主体(1)顶部的靠一侧位置固定安装有探照灯。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能水下机器人检测传感器，其特征在于：所述电机(5)为微型步进减速直流马达，其采用的型号为GM12-15BY。