[实用新型]枕簧夹取机器人

说明书

本实用新型公开了枕簧夹取机器人，包括支撑架，所述支撑架外侧壁固定连接有L型板，所述L型板外侧壁固定连接有安装块，所述安装块上表面开设有活动槽，所述活动槽内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块上表面固定连接有卡件，所述卡件侧壁连接有用于夹持枕簧的夹持机构；所述支撑架外侧壁固定连接有安装架，所述安装架上表面固定连接有定位传感器，所述L型板外侧设有气缸。本实用新型，通过气缸、卡件、夹持机构和定位传感器的相互配合，当进行枕簧夹持时，通过定位传感器对枕簧进行定位，启动气缸，气缸带动夹持机构对枕簧进行夹持，实现无人操作、提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及铁路车间检修技术领域，尤其涉及枕簧夹取机器人。

背景技术

铁路车辆在运用过程中，零部件会逐渐磨耗、腐蚀和损伤，为使车辆经常处于质量良好状态，确保行车安全并延长车辆使用寿命，必须对铁路车辆进行各种检查和修理工作，在进行铁路车间检修过程中，用于从转向架检修悬挂线自动夹取枕簧至枕簧输送线的智能搬运机器人。

目前大多数转向架检修车间内，从转向架上取枕簧通常是等悬挂线上的转向架到达拆卸工位，由操作工人从侧架内人工取出枕簧，然后放到枕簧输送线上，这种操作方式对工人的劳动强度大、耗费时间长、取簧时存在掉落砸伤的风险，安全系数较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的枕簧夹取机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：枕簧夹取机器人，包括支撑架，所述支撑架外侧壁固定连接有L型板，所述L型板外侧壁固定连接有安装块，所述安装块上表面开设有活动槽，所述活动槽内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块上表面固定连接有卡件，所述卡件侧壁连接有用于夹持枕簧的夹持机构；所述支撑架外侧壁固定连接有安装架，所述安装架上表面固定连接有定位传感器，所述L型板外侧设有气缸，所述气缸活塞端固定连接在卡件侧壁上。

为了使机器人对枕簧进行夹持，所述夹持机构包括转动连接在卡件侧壁的两个连接块，两个所述连接块外侧壁均转动连接有夹块，所述夹块转动连接在安装块上表面。

为了防止夹块在夹持枕簧时滑落，两个所述夹块外侧壁均固定连接有防滑垫。

为了使滑块在活动槽中移动更加流畅，所述L型板侧壁固定连接有两个滑槽，两个所述滑槽内侧均设有有滑轮，所述滑轮侧壁固定连接有滑杆，两个所述滑杆均固定连接在滑块外侧壁上。

为了使装置与机器人连接，所述支撑架外侧壁固定连接有连接件。

为了使气缸与L型板连接，所述气缸侧壁设置有两个对称设置的栓轴，所述栓轴螺纹连接在L型板侧壁上。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该枕簧夹取机器人，通过气缸、卡件、夹持机构和定位传感器的相互配合，当进行枕簧夹持时，通过定位传感器对枕簧进行定位，启动气缸，气缸带动夹持机构对枕簧进行夹持，实现无人操作、提高工作效率。

2、与现有技术相比，该枕簧夹取机器人，通过气缸、卡件、夹持机构、防滑垫和定位传感器的相互配合，在夹持过程中，通过防滑垫与机器加持，有效的防止取簧时枕簧发生掉落，同时避免人工操作造成人员损伤，增加安全系数。

附图说明

图1为本实用新型提出的枕簧夹取机器人的连接示意图；

图2为本实用新型提出的枕簧夹取机器人的俯视图；

图3为本实用新型提出的枕簧夹取机器人中L型板、滑块和卡件连接示意图；

图4为本实用新型提出的枕簧夹取机器人的准备夹持示意图；

图5为本实用新型提出的枕簧夹取机器人的夹持过程示意图。

图例说明：