[实用新型]枕簧夹取机器人有效
| 申请号： | 202121978268.4 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN215701795U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李涛;鲍红杰;周胜辉 | 申请（专利权）人： | 香河铁科智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 于刚 |
| 地址： | 065400 河北省廊坊市香*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 枕簧夹取 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.枕簧夹取机器人，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架外侧壁固定连接有L型板，所述L型板外侧壁固定连接有安装块，所述安装块上表面开设有活动槽，所述活动槽内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块上表面固定连接有卡件，所述卡件侧壁连接有用于夹持枕簧的夹持机构；所述支撑架外侧壁固定连接有安装架，所述安装架上表面固定连接有定位传感器，所述L型板外侧设有气缸，所述气缸活塞端固定连接在卡件侧壁上。
2.根据权利要求所述的枕簧夹取机器人，其特征在于：所述夹持机构包括转动连接在卡件侧壁的两个连接块，两个所述连接块外侧壁均转动连接有夹块，所述夹块转动连接在安装块上表面。
3.根据权利要求所述的枕簧夹取机器人，其特征在于：两个所述夹块外侧壁均固定连接有防滑垫。
4.根据权利要求所述的枕簧夹取机器人，其特征在于：所述L型板侧壁固定连接有两个滑槽，两个所述滑槽内侧均设有有滑轮，所述滑轮侧壁固定连接有滑杆，两个所述滑杆均固定连接在滑块外侧壁上。
5.根据权利要求所述的枕簧夹取机器人，其特征在于：所述支撑架外侧壁固定连接有连接件。
6.根据权利要求所述的枕簧夹取机器人，其特征在于：所述气缸侧壁设置有两个对称设置的栓轴，所述栓轴螺纹连接在L型板侧壁上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于香河铁科智能科技有限责任公司，未经香河铁科智能科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121978268.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种设备互锁装置
- 下一篇：牵引电流回路状态实时远程测试仪
