[实用新型]充填封口机的快速出杯机构

说明书

一种充填封口机的快速出杯机构，包括机架、模具输送机构、取杯装置、至少一个模具，模具输送机构安装在机架上，模具安装在模具输送机构上，其特征在于：所述取杯装置包括上取杯单元、下顶杯单元，机架一端设有出杯工位，上取杯单元、下顶杯单元分别安装在机架上，上取杯单元位于出杯工位上方，下顶杯单元位于出杯工位下方。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有下顶杯单元，上取杯单元与下顶杯单元两者相互配合，能够快速将该模具中的所有塑料杯取出并送出，因此其结构紧凑，安全系数高，生产效率大幅提高，尤其适合高度比较高的高杯。

技术领域

本实用新型涉及一种充填封口机的成品取出设备，更具体地说涉及一种能够快速完成取杯步骤的充填封口机的快速出杯机构。

背景技术

充填封口机通过热成型方法完成加工后，然后需要将塑料杯从模具中取出，然后送去下一个加工设备。但是，申请人发现，如果塑料杯的高度比较高，则目前充填封口机采用的取杯装置就需要耗费较长的时间完成取杯工作，影响了整个充填封口机的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种充填封口机的快速出杯机构，这种充填封口机的快速出杯机构能够快速将模具内塑料杯成品取出。采用的技术方案如下：

一种充填封口机的快速出杯机构，包括机架、模具输送机构、取杯装置、至少一个模具，模具输送机构安装在机架上，模具安装在模具输送机构上，其特征在于：所述取杯装置包括上取杯单元、下顶杯单元，机架一端设有出杯工位，上取杯单元、下顶杯单元分别安装在机架上，上取杯单元位于出杯工位上方，下顶杯单元位于出杯工位下方。出杯过程包括两个步骤：1、下顶杯单元将塑料杯向上顶；2、上取杯单元接过塑料杯并带动塑料杯继续向上运动，直到从模具中完全取出塑料杯为止。

较优的方案，所述下顶杯单元包括连接架、顶部支撑板、顶杯板、至少一个垂直驱动装置、至少一根顶杯滑杆、至少一个滑套，连接架安装在机架上，垂直驱动装置底端固定在连接架上，垂直驱动装置具有可垂直升降的第一垂直动作端，垂直驱动装置的第一垂直动作端顶端连接顶部支撑板，顶杯滑杆、滑套两者数目相同并且一一对应，滑套安装在连接架上，顶杯滑杆顶端固定在顶部支撑板上，顶杯滑杆底端从上往下穿过对应的滑套。垂直驱动装置对顶部支撑板提供支撑并带动顶部支撑板升降，顶杯滑杆对顶部支撑板起到导向、校正的作用。

更优的方案，所述顶部支撑板呈矩形，垂直驱动装置的数目为两个，顶杯滑杆的数目为两个，两个垂直驱动装置、两个顶杯滑杆分别交替分布在顶部支撑板的四个角。

更优的方案，所述垂直驱动装置为第一气缸，垂直驱动装置的第一垂直动作端为第一气缸的第一活塞轴，第一气缸的第一活塞轴沿着垂直方向朝上延伸。

较优的方案，所述上取杯单元包括水平纵向移动装置、垂直升降装置、取杯架和多个分别与外接抽真空装置连通的真空吸杯装置，水平纵向移动装置安装在机架上，垂直升降装置安装在水平纵向移动装置上，取杯架安装在垂直升降装置上，多个真空吸杯装置分别安装在取杯架上。

更优的方案，所述水平纵向移动装置包括固定架、水平驱动件、至少一根沿着机架纵向延伸的导杆、可移动座，固定架安装在机架上，导杆安装在固定架上，可移动座可沿导杆滑动地安装在所有导杆上，垂直升降装置安装在可移动座上，水平驱动件安装在固定架上并且水平驱动装置具有可沿水平方向运动的水平动作端，水平驱动件的水平动作端连接可移动座。

更优的方案，所述水平驱动件为第二气缸，水平驱动件的水平动作端为第二气缸的第二活塞轴，第二气缸的第二活塞轴在水平面内沿着模具输送机构的纵向延伸。

更优的方案，所述垂直升降装置为第三气缸，第三气缸的第三活塞轴沿着垂直方向朝下延伸，取杯架安装在第三气缸的第三活塞轴底端。

较优的方案，所述模具输送机构为采用两条相互平行的传送链条带动模具在垂直面内做封闭环形往复式运动的链条往复传送机构。