[实用新型]充填封口机的快速出杯机构

权利要求书

1.一种充填封口机的快速出杯机构，包括机架、模具输送机构、取杯装置、至少一个模具，模具输送机构安装在机架上，模具安装在模具输送机构上，其特征在于：所述取杯装置包括上取杯单元、下顶杯单元，机架一端设有出杯工位，上取杯单元、下顶杯单元分别安装在机架上，上取杯单元位于出杯工位上方，下顶杯单元位于出杯工位下方。

2.如权利要求1所述的充填封口机的快速出杯机构，其特征在于：所述下顶杯单元包括连接架、顶部支撑板、顶杯板、至少一个垂直驱动装置、至少一根顶杯滑杆、至少一个滑套，连接架安装在机架上，垂直驱动装置底端固定在连接架上，垂直驱动装置具有可垂直升降的第一垂直动作端，垂直驱动装置的第一垂直动作端顶端连接顶部支撑板，顶杯滑杆、滑套两者数目相同并且一一对应，滑套安装在连接架上，顶杯滑杆顶端固定在顶部支撑板上，顶杯滑杆底端从上往下穿过对应的滑套。

3.如权利要求2所述的充填封口机的快速出杯机构，其特征在于：所述顶部支撑板呈矩形，垂直驱动装置的数目为两个，顶杯滑杆的数目为两个，两个垂直驱动装置、两个顶杯滑杆分别交替分布在顶部支撑板的四个角。

4.如权利要求3所述的充填封口机的快速出杯机构，其特征在于：所述垂直驱动装置为第一气缸，垂直驱动装置的第一垂直动作端为第一气缸的第一活塞轴，第一气缸的第一活塞轴沿着垂直方向朝上延伸。

5.如权利要求1所述的充填封口机的快速出杯机构，其特征在于：所述上取杯单元包括水平纵向移动装置、垂直升降装置、取杯架和多个分别与外接抽真空装置连通的真空吸杯装置，水平纵向移动装置安装在机架上，垂直升降装置安装在水平纵向移动装置上，取杯架安装在垂直升降装置上，多个真空吸杯装置分别安装在取杯架上。

6.如权利要求5所述的充填封口机的快速出杯机构，其特征在于：所述水平纵向移动装置包括固定架、水平驱动件、至少一根沿着机架纵向延伸的导杆、可移动座，固定架安装在机架上，导杆安装在固定架上，可移动座可沿导杆滑动地安装在所有导杆上，垂直升降装置安装在可移动座上，水平驱动件安装在固定架上并且水平驱动装置具有可沿水平方向运动的水平动作端，水平驱动件的水平动作端连接可移动座。

7.如权利要求6所述的充填封口机的快速出杯机构，其特征在于：所述水平驱动件为第二气缸，水平驱动件的水平动作端为第二气缸的第二活塞轴，第二气缸的第二活塞轴在水平面内沿着模具输送机构的纵向延伸。

8.如权利要求5所述的充填封口机的快速出杯机构，其特征在于：所述垂直升降装置为第三气缸，第三气缸的第三活塞轴沿着垂直方向朝下延伸，取杯架安装在第三气缸的第三活塞轴底端。

9.如权利要求1所述的充填封口机的快速出杯机构，其特征在于：所述模具输送机构为采用两条相互平行的传送链条带动模具在垂直面内做封闭环形往复式运动的链条往复传送机构。

10.如权利要求1所述的充填封口机的快速出杯机构，其特征在于：所述模具具有多个模孔，模孔与真空吸杯装置两者数目相同并且一一对应。