[实用新型]一种铣床用工件转运机械手

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种铣床用工件转运机械手，包括机械手主体与伸缩机构，所述伸缩机构设置于机械手主体内侧，所述伸缩机构包括：伸缩杆，所述机械手主体表面设置有支架，所述支架内侧开设有滑槽，所述伸缩杆设置于滑槽内侧，所述伸缩杆一端设置有控制器，用于带动控制器水平移动；齿轮，所述齿轮设置于伸缩杆顶端，用于带动伸缩杆在滑槽内侧滑行；通过设计了伸缩机构，搬运体积较大物体时，可以将控制器拉伸，方便搬运，同时可以通过屏幕看清安放位置。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种铣床用工件转运机械手。

背景技术

在同一地域范围内(如车站范围、工厂范围、仓库内部等)以改变“物”的存放、支承状态的活动称为装卸，以改变“物”的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸搬运，在搬运过程中就需要使用到搬运机械手，但现有的搬运机械手仍然存在一些问题；

如授权公告号为CN207290088U的实用新型所公开的搬运工件专用机，其虽然实现了全自动化进行，提高工作效率，保护操作人员安全，并且作业质量得到大幅提升，但并未解决搬运体积大的工件时，工人不便操作控制器的问题，为此我们提出一种铣床用工件转运机械手。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种铣床用工件转运机械手，通过设计了伸缩机构，搬运体积较大物体时，可以将控制器拉伸，方便搬运，同时可以通过屏幕看清安放位置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种铣床用工件转运机械手，包括机械手主体与伸缩机构，所述伸缩机构设置于机械手主体内侧，所述伸缩机构包括：

伸缩杆，所述机械手主体表面设置有支架，所述支架内侧开设有滑槽，所述伸缩杆设置于滑槽内侧，所述伸缩杆一端设置有控制器，用于带动控制器水平移动；

齿轮，所述齿轮设置于伸缩杆顶端，用于带动伸缩杆在滑槽内侧滑行。

优选的，所述机械手主体内侧开设有内槽，所述内槽与滑槽联通，所述齿轮顶端处于内槽内侧，所述齿轮一侧设置有涡杆，所述涡杆顶端设置有电机。

优选的，所述控制器与伸缩杆连接处设置有转轴，所述控制器一侧表面开设有限位槽，所述转轴一端处于限位槽内侧，所述转轴顶端表面开设有卡槽，所述卡槽内侧设置有弹簧，所述弹簧顶端设置有限位块，所述限位块顶端设置有按压块，所述按压块贯穿限位槽并处于控制器外侧。

优选的，所述控制器前表面设置有显示屏，所述支架远离控制器一端设置有摄像头。

优选的，所述控制器两侧设置有把手，所述把手表面设置有防滑纹。

优选的，所述齿轮一侧与涡杆啮合连接，所述齿轮底端与伸缩杆啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设计了伸缩机构，搬运体积较大物体时，可以将控制器拉伸，方便搬运，同时可以通过屏幕看清安放位置；

2、通过设计了转轴，使得控制器可以根据需求调节仰角，方便观看屏幕，提高推动机械手主体进行搬运的舒适性。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为图2中B处放大结构示意图；

其中：1、机械手主体；2、控制器；3、电机；4、涡杆；5、齿轮；6、伸缩杆；7、内槽；8、滑槽；9、支架；10、转轴；11、卡槽；12、限位槽；13、按压块；14、限位块；15、弹簧。

具体实施方式