[实用新型]一种铣床用工件转运机械手

权利要求书

1.一种铣床用工件转运机械手，包括机械手主体(1)与伸缩机构，所述伸缩机构设置于机械手主体(1)内侧，其特征在于：所述伸缩机构包括：

伸缩杆(6)，所述机械手主体(1)表面设置有支架(9)，所述支架(9)内侧开设有滑槽(8)，所述伸缩杆(6)设置于滑槽(8)内侧，所述伸缩杆(6)一端设置有控制器(2)，用于带动控制器(2)水平移动；

齿轮(5)，所述齿轮(5)设置于伸缩杆(6)顶端，用于带动伸缩杆(6)在滑槽(8)内侧滑行。

2.根据权利要求1所述的一种铣床用工件转运机械手，其特征在于：所述机械手主体(1)内侧开设有内槽(7)，所述内槽(7)与滑槽(8)联通，所述齿轮(5)顶端处于内槽(7)内侧，所述齿轮(5)一侧设置有涡杆(4)，所述涡杆(4)顶端设置有电机(3)。

3.根据权利要求2所述的一种铣床用工件转运机械手，其特征在于：所述控制器(2)与伸缩杆(6)连接处设置有转轴(10)，所述控制器(2)一侧表面开设有限位槽(12)，所述转轴(10)一端处于限位槽(12)内侧，所述转轴(10)顶端表面开设有卡槽(11)，所述卡槽(11)内侧设置有弹簧(15)，所述弹簧(15)顶端设置有限位块(14)，所述限位块(14)顶端设置有按压块(13)，所述按压块(13)贯穿限位槽(12)并处于控制器(2)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种铣床用工件转运机械手，其特征在于：所述控制器(2)前表面设置有显示屏，所述支架(9)远离控制器(2)一端设置有摄像头。

5.根据权利要求4所述的一种铣床用工件转运机械手，其特征在于：所述控制器(2)两侧设置有把手，所述把手表面设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种铣床用工件转运机械手，其特征在于：所述齿轮(5)一侧与涡杆(4)啮合连接，所述齿轮(5)底端与伸缩杆(6)啮合连接。