[实用新型]型钢移料机器人机构

说明书

本实用新型公开了一种型钢移料机器人机构，包括支架，落料位置左侧的支架顶部设有沿纵向延伸的左纵向导轨，落料位置右侧的支架顶部设有沿纵向延伸的右纵向导轨；左纵向导轨和右纵向导轨之间连接有第一纵移装置和第二纵移装置，第一纵移装置顶部滚动连接有沿横向移动的第一横移装置，第二纵移装置顶部滚动连接有沿横向移动的第二横移装置，第一横移装置上设有用于吊运型钢的第一吊运装置，第二横移装置上设有用于吊运型钢的第二吊运装置。本实用新型通过机械的力量吊运型钢，大幅降低了移运型钢时的劳动强度和移运效率，适用于多种型钢加工场合，具有良好的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及型钢加工技术领域，尤其涉及移动型钢的机构。

背景技术

型钢是一种具有确定断面形状且长度和截面周长之比相当大的直条状钢材，广泛用于建筑、交通、桥梁、船舶、电力和机械等行业中，并且不同应用场合对型钢弯曲度的需求也各种各样，可以通过折弯机将型钢弯折成各种不同的形状。

在生活中使用工字钢这种型材往往并不是只使用直条形的型钢，经常会利用到一定弧度不同长度的型钢，这就要求我们能够对直条形型钢进行折弯，若是直条形型钢的长度不够还需要对其进行焊接，以及切割我们需要的长度。

对型钢进行加工时需要将型钢通过运输车辆运送至加工机械处，人工将待加工的型钢从车辆上搬运下来并放在加工机械指定位置的劳动强度很大，而且移动型钢的效率较低。因此，需要设计一种用来移动型钢的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种型钢移料机器人机构，用于将型钢由运输车辆上移运至加工机械的指定位置。

为实现上述目的，本实用新型的型钢移料机器人机构包括跨设于加工机械指定位置处的支架，支架顶部高于运输车辆；

以型钢移运后落在指定位置处时的位置为落料位置，以落料后型钢的前进方向为前向，反向为后向；以面向前向时的左向为左向，反向为右向；

落料位置左侧的支架顶部设有沿纵向延伸的左纵向导轨，

落料位置右侧的支架顶部设有沿纵向延伸的右纵向导轨；

左纵向导轨和右纵向导轨之间连接有沿纵向移动的第一纵移装置和第二纵移装置，第一纵移装置位于第二纵移装置的前方；

第一纵移装置顶部滚动连接有沿横向移动的第一横移装置，

第二纵移装置顶部滚动连接有沿横向移动的第二横移装置，

第一横移装置上设有用于吊运型钢的第一吊运装置，第二横移装置上设有用于吊运型钢的第二吊运装置。

左纵向导轨和右纵向导轨的截面均呈工字形，左纵向导轨和右纵向导轨均包括水平设置的顶板和底板，顶板和底板之间通过竖板相连接；

第一纵移装置和第二纵移装置结构相同，均包括左滑动条和右滑动条，左滑动条和右滑动条之间连接有前横向导轨和后横向导轨，前横向导轨位于后横向导轨的前方，前横向导轨和后横向导轨的竖向截面均呈工字形，前横向导轨和后横向导轨均包括水平设置的顶板和底板，顶板和底板之间通过竖板相连接；

左滑动条和右滑动条左右对称，以指向左纵向导轨以左和右纵向导轨以右的方向为外向，以指向左纵向导轨和右纵向导轨之间的方向为内向；

左滑动条和右滑动条的下表面设有上滚轮，左滑动条处的上滚轮压接在左纵向导轨的顶板上表面，右滑动条处的上滚轮压接在右纵向导轨的顶板上表面；

左滑动条和右滑动条的内端均向下延伸设有延伸部，延伸部延伸至左纵向导轨和右纵向导轨的顶板下方并连接有下滚轮，左滑动条处的下滚轮与左纵向导轨的顶板下表面滚动配合，右滑动条处的下滚轮与右纵向导轨的顶板下表面滚动配合；