[实用新型]型钢移料机器人机构

权利要求书

1.型钢移料机器人机构，用于将型钢由运输车辆移运至加工机械的指定位置，其特征在于：包括跨设于加工机械指定位置处的支架，支架顶部高于运输车辆；

以型钢移运后落在指定位置处时的位置为落料位置，以落料后型钢的前进方向为前向，反向为后向；以面向前向时的左向为左向，反向为右向；

落料位置左侧的支架顶部设有沿纵向延伸的左纵向导轨，

落料位置右侧的支架顶部设有沿纵向延伸的右纵向导轨；

左纵向导轨和右纵向导轨之间连接有沿纵向移动的第一纵移装置和第二纵移装置，第一纵移装置位于第二纵移装置的前方；

第一纵移装置顶部滚动连接有沿横向移动的第一横移装置，

第二纵移装置顶部滚动连接有沿横向移动的第二横移装置，

第一横移装置上设有用于吊运型钢的第一吊运装置，第二横移装置上设有用于吊运型钢的第二吊运装置。

2.根据权利要求1所述的型钢移料机器人机构，其特征在于：

左纵向导轨和右纵向导轨的截面均呈工字形，左纵向导轨和右纵向导轨均包括水平设置的顶板和底板，顶板和底板之间通过竖板相连接；

第一纵移装置和第二纵移装置结构相同，均包括左滑动条和右滑动条，左滑动条和右滑动条之间连接有前横向导轨和后横向导轨，前横向导轨位于后横向导轨的前方，前横向导轨和后横向导轨的竖向截面均呈工字形，前横向导轨和后横向导轨均包括水平设置的顶板和底板，顶板和底板之间通过竖板相连接；

左滑动条和右滑动条左右对称，以指向左纵向导轨以左和右纵向导轨以右的方向为外向，以指向左纵向导轨和右纵向导轨之间的方向为内向；

左滑动条和右滑动条的下表面设有上滚轮，左滑动条处的上滚轮压接在左纵向导轨的顶板上表面，右滑动条处的上滚轮压接在右纵向导轨的顶板上表面；

左滑动条和右滑动条的内端均向下延伸设有延伸部，延伸部延伸至左纵向导轨和右纵向导轨的顶板下方并连接有下滚轮，左滑动条处的下滚轮与左纵向导轨的顶板下表面滚动配合，右滑动条处的下滚轮与右纵向导轨的顶板下表面滚动配合；

左滑动条处的上滚轮和下滚轮上下夹持左纵向导轨的顶板，右滑动条处的上滚轮和下滚轮上下夹持右纵向导轨的顶板；

上滚轮和下滚轮分别设有若干个；左滑动条和/或右滑动条上设有纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出轴通过皮带传动机构或齿轮传动机构驱动至少一个上滚轮。

3.根据权利要求2所述的型钢移料机器人机构，其特征在于：

第一横移装置和第二横移装置结构相同，均包括前滑动条和后滑动条，前滑动条和后滑动条和后滑动条之间连接有左连板和右连板，左连板和右连板之间安装有由正反转电机驱动的卷绕筒，正反转电机固定连接在左连板或右连板上且正反转电机的输出轴与卷绕筒的输出轴通过皮带传动机构或齿轮传动机构相连接；

前滑动条和后滑动条前后对称，以指向前横向导轨和后横向导轨之间的方向为内向，以指向前横向导轨以前和后横向导轨以后的方向为外向；

前滑动条和后滑动条的下表面设有上层滚轮，前滑动条处的上层滚轮压接在前横向导轨的顶板上表面，后滑动条处的上层滚轮压接在后横向导轨的顶板上表面；

前滑动条和后滑动条的内端均向下延伸设有凸起部，凸起部延伸至前横向导轨和后横向导轨的顶板下方并连接有下层滚轮，前滑动条处的下层滚轮与前横向导轨的顶板下表面滚动配合，后滑动条处的下层滚轮与后横向导轨的顶板下表面滚动配合；

前滑动条处的上层滚轮和下层滚轮上下夹持前横向导轨的顶板，后滑动条处的上层滚轮和下层滚轮上下夹持后横向导轨的顶板；

上层滚轮和下层滚轮分别设有若干个；前滑动条和/或后滑动条上设有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴通过皮带传动机构或齿轮传动机构驱动至少一个上层滚轮。

4.根据权利要求3所述的型钢移料机器人机构，其特征在于：

第一吊运装置和第二吊运装置均包括所述卷绕筒和正反转电机，卷绕筒上卷绕有起吊钢丝绳，起吊钢丝绳的下端连接有用于抓取型钢的机械爪，机械爪连接有线控控制器。