[实用新型]一种用于收卷机的升降小车

说明书

本申请公开一种用于收卷机的升降小车，包括底座、承载台以及设置在承载台和底座之间的升降机构；升降机构包括：至少一对升降支架、与一对升降支架传动连接的驱动装置和感应装置；各个升降支架具有承载台远离底座的拉伸状态和承载台靠近底座的压缩状态；驱动装置包括伺服电机和与伺服电机传动连接的丝杆，驱动装置驱动升降支架在拉伸状态和压缩状态之间切换，感应装置包括能够随丝杆来回移动的遮光板和一对光电开关，光电开关向外发射光线并在遮光板遮挡住光线时向伺服电机发送停止信号。本申请的伺服电机驱动承载台的升降位置定位精确，减少校准和纠正过程；通过底座上可移动的光电开关来调整承载台的上升高度，操作简单，提高设备的适用性。

技术领域

本申请涉及卷材生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于收卷机的升降小车。

背景技术

在塑料或者无纺布的卷材加工成型后，由收卷机上的收卷轴将卷材成卷收集，当收卷轴满卷时，需要将满卷的收卷轴从收卷机上卸载下来并移动到打包区；目前采用升降小车来运载满卷的收卷轴，升降小车多采用液压缸或者气缸来驱动承载台升降，液压缸需配置液压站系统，油品长期消耗，液压系统维修成本高，各种阀容易损坏，需要专业人员维修，且当液压缸受重力影响时，液压缸内的液体会被压缩，容易造成液压式定位不精确的问题，并且由于定位不准确，卸载收卷轴时容易损坏收卷机的夹紧气缸和收卷轴；气缸式顶升机构也存在气缸内气体在重力影响下被压缩的问题，这样也影响定位的准确。

发明内容

本申请的目的是解决现有技术中承载台升降位置定位不精确的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种用于收卷机的升降小车，包括底座、承载台以及设置在所述的承载台和所述的底座之间的升降机构，所述的升降机构被配置为驱动所述的承载台相对于所述的底座做升降运动；所述的升降机构包括：

至少一对升降支架，各个所述的升降支架包括一对中部交叉转动连接的支架臂，各个所述的支架臂的上端部与所述的承载台传动连接，各个所述的支架臂的下端部与所述的底座传动连接，各个所述的升降支架具有：所述的承载台远离所述的底座的拉伸状态和所述的承载台靠近所述的底座的压缩状态；

驱动装置，包括伺服电机和与所述的伺服电机传动连接的丝杆，所述的丝杆被配置为在所述的伺服电机的驱动下沿自身轴心线延伸的方向来回移动，所述的丝杆与所述的至少一对升降支架传动连接；以及，

感应装置，包括能够随所述的丝杆来回移动的至少一个遮光板和至少一对与所述的伺服电机信号连接的光电开关，所述的光电开关可沿平行于所述的丝杆的轴心线的方向来回移动，所述的光电开关被配置为向外发射光线并在所述的遮光板遮挡住所述的光线时向所述的伺服电机发送停止信号。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的升降机构还包括滑移组件，所述的滑移组件包括导向轨和与所述的导向轨配合连接的滑移件，所述的导向轨的延伸方向与所述的丝杆的轴心线的方向平行，所述的滑移件连接在所述的至少一对升降支架和所述的丝杆之间。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的遮光板设置在所述的滑移件上。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的承载台上设置有制品固定装置，所述的制品固定装置包括若干个具有斜坡的固定块，若干个所述的固定块呈两列设置，各个所述的固定块的斜坡向两列所述的固定块的中间倾斜。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的底座上设置有移动轮组件，所述的移动轮组件包括若干个能够绕自身轴心线旋转的移动轮，若干个所述的移动轮两两对称地设置在所述的底座的两侧，所述的移动轮被配置为被驱动旋转以带动所述的升降小车在地面上来回移动。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的移动轮组件还包括与其中一个所述的移动轮传动连接的驱动电机，所述的驱动电机驱动所述的移动轮绕自身轴心线旋转。