[实用新型]一种用于收卷机的升降小车

权利要求书

1.一种用于收卷机的升降小车，包括底座（2）、承载台（1）以及设置在所述的承载台（1）和所述的底座（2）之间的升降机构（3），所述的升降机构（3）被配置为驱动所述的承载台（1）相对于所述的底座（2）做升降运动；其特征在于，所述的升降机构（3）包括：

至少一对升降支架（31），各个所述的升降支架（31）包括一对中部交叉转动连接的支架臂，各个所述的支架臂的上端部与所述的承载台（1）传动连接，各个所述的支架臂的下端部与所述的底座（2）传动连接，各个所述的升降支架（31）具有：所述的承载台（1）远离所述的底座（2）的拉伸状态和所述的承载台（1）靠近所述的底座（2）的压缩状态；

驱动装置（32），包括伺服电机（321）和与所述的伺服电机（321）传动连接的丝杆（322），所述的丝杆（322）被配置为在所述的伺服电机（321）的驱动下沿自身轴心线延伸的方向来回移动，所述的丝杆（322）与所述的至少一对升降支架（31）传动连接；以及，

感应装置（33），包括能够随所述的丝杆（322）来回移动的至少一个遮光板（333）和至少一对与所述的伺服电机（321）信号连接的光电开关，所述的光电开关可沿平行于所述的丝杆（322）的轴心线的方向来回移动，所述的光电开关被配置为向外发射光线并在所述的遮光板（333）遮挡住所述的光线时向所述的伺服电机（321）发送停止信号。

2.根据权利要求1所述的一种用于收卷机的升降小车，其特征在于，所述的升降机构（3）还包括滑移组件（34），所述的滑移组件（34）包括导向轨（341）和与所述的导向轨（341）配合连接的滑移件（342），所述的导向轨（341）的延伸方向与所述的丝杆（322）的轴心线的方向平行，所述的滑移件（342）连接在所述的至少一对升降支架（31）和所述的丝杆（322）之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于收卷机的升降小车，其特征在于，所述的遮光板（333）设置在所述的滑移件（342）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于收卷机的升降小车，其特征在于，所述的承载台（1）上设置有制品固定装置（6），所述的制品固定装置（6）包括若干个具有斜坡（610）的固定块（61），若干个所述的固定块（61）呈两列设置，各个所述的固定块（61）的斜坡（610）向两列所述的固定块（61）的中间倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种用于收卷机的升降小车，其特征在于，所述的底座（2）上设置有移动轮组件（4），所述的移动轮组件（4）包括若干个能够绕自身轴心线旋转的移动轮（42），若干个所述的移动轮（42）两两对称地设置在所述的底座（2）的两侧，所述的移动轮（42）被配置为被驱动旋转以带动所述的升降小车在地面上来回移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于收卷机的升降小车，其特征在于，所述的移动轮组件（4）还包括与其中一个所述的移动轮（42）传动连接的驱动电机（41），所述的驱动电机（41）驱动所述的移动轮（42）绕自身轴心线旋转。

7.根据权利要求5所述的一种用于收卷机的升降小车，其特征在于，所述的升降小车还包括设置在地面上的一对沿直线方向互相平行延伸的移动导轨（7），所述的底座（2）的一侧的移动轮（42）作用于一个所述的移动导轨（7）上，所述的底座（2）的另一侧的移动轮（42）作用于另一个所述的移动导轨（7）上。