[实用新型]锚穴凿毛装置

说明书

本实用新型公开了一种锚穴凿毛装置，包括：行走小车；支撑架，所述支撑架安装于所述行走小车顶端；固定卡盘，所述固定卡盘通过三维传动机构安装于所述支撑架顶端；电锤，所述电锤安装于所述固定卡盘上；凿头，所述凿头安装于所述电锤前端。该锚穴凿毛装置利用行走小车在靠近箱梁的梁端位置移动，行走小车移动到合适位置后，抱闸锁死，利用安装于支撑架上的X轴传动机构、Y轴传动机构、以及Z轴传动机构将凿头准确的定位到每个孔洞位置后，电锤工作，从而完成锚穴凿毛工作。

技术领域

本实用新型涉及箱梁锚穴凿毛技术领域，具体地说，涉及一种锚穴凿毛装置。

背景技术

箱梁在浇筑成型后，需要在梁端锚穴孔凿毛施工，梁端锚穴孔凿毛的好坏，直接影响封锚混凝土与梁体结合的整体质量，甚至会影响到锚具、预应力筋的使用寿命。采用人工凿毛时，存在对人体手臂的反作用大，劳动强度大，费时费工。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型公开了一种锚穴凿毛装置，包括：

行走小车；

支撑架，所述支撑架安装于所述行走小车顶端；

固定卡盘，所述固定卡盘通过三维传动机构安装于所述支撑架顶端；

电锤，所述电锤安装于所述固定卡盘上；

凿头，所述凿头安装于所述电锤前端。

优选的，所述支撑架包括：

立柱，四个所述立柱两两一组竖直安装于所述行走小车顶端；

横梁，两个所述横梁安装于每组所述立柱顶端，所述三维传动机构安装于所述横梁上；

中间梁，所述中间梁连接于两个所述横梁之间，所述中间梁远离所述三维传动机构设置。

优选的，所述三维传动机构包括：

X轴传动机构，所述X轴传动机构安装于所述横梁上；

Y轴传动机构，所述Y轴传动机构行走于所述X轴传动机构上；

Z轴传动机构，所述Z轴传动机构行走于所述Y轴传动机构上，所述固定卡盘安装于所述Z轴传动机构上。

优选的，所述行走小车带有抱闸锁死功能。

优选的，所述固定卡盘包括：

三爪卡盘，所述电锤固定连接于所述三爪卡盘上；

卡盘安装座，所述卡盘安装座固定连接于所述三爪卡盘底端；

卡盘减震座，所述卡盘减震座固定连接于所述Z轴传动机构上；

螺杆，四个所述螺杆均匀分布于所述卡盘安装座底端靠近边沿位置；

锁紧螺孔，所述锁紧螺孔开设于所述卡盘减震座上，所述螺杆远离卡盘安装座端穿设所述锁紧螺孔；

减震弹簧，所述减震弹簧套设于所述螺杆上，所述减震弹簧位于所述卡盘安装座和卡盘减震座之间，所述减震弹簧顶端抵设于所述卡盘安装座底端，所述减震弹簧底端抵设于所述卡盘减震座顶端；

锁紧螺母，所述锁紧螺母安装于所述螺杆远离卡盘安装座端，所述锁紧螺母抵设所述卡盘减震座底端。

优选的，所述锁紧螺母设有两个。

优选的，所述支撑架还包括：

固定板，所述固定板安装于所述行走小车顶端，所述立柱底端通过螺丝、螺母连接于所述固定板顶端。

优选的，还包括：

稳定架，所述稳定架可收纳安装于所述行走小车底端，所述稳定架包括：