[实用新型]锚穴凿毛装置

权利要求书

1.一种锚穴凿毛装置，其特征在于，包括：

行走小车(1)；

支撑架(2)，所述支撑架(2)安装于所述行走小车(1)顶端；

固定卡盘(4)，所述固定卡盘(4)通过三维传动机构(3)安装于所述支撑架(2)顶端；

电锤(5)，所述电锤(5)安装于所述固定卡盘(4)上；

凿头(6)，所述凿头(6)安装于所述电锤(5)前端。

2.根据权利要求1所述的一种锚穴凿毛装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括：

立柱(21)，四个所述立柱(21)两两一组竖直安装于所述行走小车(1)顶端；

横梁(22)，两个所述横梁(22)安装于每组所述立柱(21)顶端，所述三维传动机构(3)安装于所述横梁(22)上；

中间梁(23)，所述中间梁(23)连接于两个所述横梁(22)之间，所述中间梁(23)远离所述三维传动机构(3)设置。

3.根据权利要求2所述的一种锚穴凿毛装置，其特征在于，所述三维传动机构(3)包括：

X轴传动机构(31)，所述X轴传动机构(31)安装于所述横梁(22)上；

Y轴传动机构(32)，所述Y轴传动机构(32)行走于所述X轴传动机构(31)上；

Z轴传动机构(33)，所述Z轴传动机构(33)行走于所述Y轴传动机构(32)上，所述固定卡盘(4)安装于所述Z轴传动机构(33)上。

4.根据权利要求3所述的一种锚穴凿毛装置，其特征在于，所述固定卡盘(4)包括：

三爪卡盘(41)，所述电锤(5)固定连接于所述三爪卡盘(41)上；

卡盘安装座(42)，所述卡盘安装座(42)固定连接于所述三爪卡盘(41)底端；

卡盘减震座(43)，所述卡盘减震座(43)固定连接于所述Z轴传动机构(33)上；

螺杆(44)，四个所述螺杆(44)均匀分布于所述卡盘安装座(42)底端靠近边沿位置；

锁紧螺孔，所述锁紧螺孔开设于所述卡盘减震座(43)上，所述螺杆(44)远离卡盘安装座(42)端穿设所述锁紧螺孔；

减震弹簧(45)，所述减震弹簧(45)套设于所述螺杆(44)上，所述减震弹簧(45)位于所述卡盘安装座(42)和卡盘减震座(43)之间，所述减震弹簧(45)顶端抵设于所述卡盘安装座(42)底端，所述减震弹簧(45)底端抵设于所述卡盘减震座(43)顶端；

锁紧螺母(46)，所述锁紧螺母(46)安装于所述螺杆(44)远离卡盘安装座(42)端，所述锁紧螺母(46)抵设所述卡盘减震座(43)底端。

5.根据权利要求4所述的一种锚穴凿毛装置，其特征在于，所述锁紧螺母(46)设有两个。

6.根据权利要求2所述的一种锚穴凿毛装置，其特征在于，所述支撑架(2)还包括：

固定板(24)，所述固定板(24)安装于所述行走小车(1)顶端，所述立柱(21)底端通过螺丝、螺母连接于所述固定板(24)顶端。

7.根据权利要求1所述的一种锚穴凿毛装置，其特征在于，还包括：

稳定架(7)，所述稳定架(7)可收纳安装于所述行走小车(1)底端，所述稳定架(7)包括：

收纳槽(71)，所述收纳槽(71)开设于所述行走小车(1)底端；

螺杆(72)，所述螺杆(72)横向安装于所述收纳槽(71)内，所述螺杆(72)上均分有左旋向螺纹和右旋向螺纹；

螺块(73)，所述螺块(73)设有两个，两个所述螺块(73)均套设于所述螺杆(72)上，其中一个所述螺块(73)与左旋向螺纹连接，其中另一个所述螺块(73)与右旋向螺纹连接；

驱动电机，所述驱动电机安装于所述收纳槽(71)内，所述驱动电机输出端与所述螺杆(72)连接；

升降板(74)，所述升降板(74)位于所述螺杆(72)下方；

翻转臂(75)，两个所述翻转臂(75)对称铰接于所述升降板(74)顶端，所述翻转臂(75)远离升降板(74)端与所述螺块(73)铰接；

滑槽(76)，所述滑槽(76)开设于所述收纳槽(71)槽底端；

滑块(77)，所述滑块(77)滑动连接于所述滑槽(76)内，所述滑块(77)与所述螺块(73)固定连接。