[实用新型]一种油枪抓持机构及加油机器人

说明书

本申请涉及自动加油领域，尤其是涉及一种油枪抓持机构及加油机器人，其技术方案要点是：包括油枪以及夹爪，夹爪的两个夹头上分别固接有一个卡块；油枪上固接有一个安装块，安装块上设置有能够夹紧在两个卡块之间的抓持条；达到了便于使换枪操作实现自动化，进而为减少工作人员的投入提供可能性的目的。

技术领域

本申请涉及自动加油领域，尤其是涉及一种油枪抓持机构及加油机器人。

背景技术

加油站是指为汽车或其它机动车辆服务的、汽油或机油或润滑油的补充站；机器人技术的发展为加油站提供了新的服务方式，即汽车加油机器人。

相关技术中记载的一种加油机器人，包括机械臂以及设置在机械臂上的油枪，对于不同油液的添加往往需要更换连通有相应油源的油枪；油枪在人工的帮助下栓接在机械臂上以实现油枪与机械臂之间的可拆卸连接，进而实现油枪的可更换性，但这一过程需要人工参与，且螺栓连接的方式难以实现油枪的自动换枪。

实用新型内容

为了便于使换枪操作实现自动化，进而为减少工作人员的投入提供可能性，本申请提供一种油枪抓持机构及加油机器人。

本申请提供的一种油枪抓持机构采用如下的技术方案：

一种油枪抓持机构，包括油枪以及夹爪，夹爪的两个夹头上分别固接有一个卡块；油枪上固接有一个安装块，安装块上设置有能够夹紧在两个卡块之间的抓持条。

通过采用上述技术方案，可配合机械臂使用；当需要抓持油枪时，使油枪抓持机构移动至油枪所在位置处，并使两个卡块移动至抓持条的两侧，启动夹爪并使两个卡块向相互靠近的方向移动直至将抓持条夹紧在二者之间，实现了对油枪的抓持；当需要换枪时，反向启动夹头以松开抓持条，接着使油枪抓持机构移动至所需油枪所在的位置处，通过夹头使两个卡块将所需油枪上的抓持条夹紧即可；相比于螺栓等其他方式连接，这种方式使油枪的换枪可实现自动化，进而为减少工作人员的投入提供了可能性。

可选的，抓持条的两侧成型有限位部，限位部靠近抓持条远离安装块的一侧设置，两个限位部分别向抓持条的两侧延伸；两个卡块相互靠近的一侧开设有供限位部嵌入的限位槽。

通过采用上述技术方案，实现了对抓持条与卡块之间沿垂直于卡块移动方向的限位，进而使抓持条与卡块之间的位置关系更加稳定。

可选的，限位部相互远离的一侧抵接在限位槽的槽壁上，卡块相互靠近的一端抵接在抓持条上。

通过采用上述技术方案，在实现限位的同时，使限位部与卡块之间以及抓持条与卡块之间均有抵接接触，使安装块与卡块之间间接存在足够的接触面积并提供了足够的摩擦力。

可选的，两个卡块相互靠近的一端的宽度等于限位部与安装块之间形成的空隙的宽度，两个卡块相互靠近的一端嵌入至限位部与安装块之间。

通过采用上述技术方案，卡块进而无法在限位部与安装块之间晃动，提高了安装块与卡块之间安装的稳定性。

可选的，油枪包括设置在安装块远离抓持条一侧并用于启动油枪的扳机；其中一个卡块上设置有直线驱动件，直线驱动件远离卡块的一端设置有扳机按压块，扳机按压块向靠近安装块的方向延伸；直线驱动件驱动扳机按压块向靠近或远离夹爪的方向移动。

通过采用上述技术方案，在两个卡块向相互靠近的方向移动的过程中，其中一个卡块带动直线驱动件以及扳机按压块向靠近油枪的方向移动，当抓持条被夹紧在两个卡块之间后，扳机按压块随之移动至扳机的一侧；当需要实现自动加油时，机械臂带动油枪移动至油箱油口所在位置处并使油枪的枪头插入至油箱内部，接着启动直线驱动件以使扳机按压块按压位于一侧的扳机，以实现油枪的出油，进而实现了自动加油操作。