[实用新型]一种油枪抓持机构及加油机器人

权利要求书

1.一种油枪抓持机构，其特征在于：包括油枪(7)以及夹爪(3)，夹爪(3)的两个夹头上分别固接有一个卡块(4)；油枪(7)上固接有一个安装块(8)，安装块(8)上设置有能够夹紧在两个卡块(4)之间的抓持条(81)。

2.根据权利要求1所述的一种油枪抓持机构，其特征在于：抓持条(81)的两侧成型有限位部(82)，限位部(82)位于抓持条(81)远离安装块(8)的一侧，两个限位部(82)分别向抓持条(81)的两侧延伸；两个卡块(4)相互靠近的一侧开设有供限位部(82)嵌入的限位槽(41)。

3.根据权利要求2所述的一种油枪抓持机构，其特征在于：限位部(82)相互远离的一侧抵接在限位槽(41)的槽壁上，卡块(4)相互靠近的一端抵接在抓持条(81)上。

4.根据权利要求3所述的一种油枪抓持机构，其特征在于：两个卡块(4)相互靠近的一端的宽度等于限位部(82)与安装块(8)之间形成的空隙的宽度，两个卡块(4)相互靠近的一端嵌入至限位部(82)与安装块(8)之间。

5.根据权利要求1所述的一种油枪抓持机构，其特征在于：油枪(7)包括设置在安装块(8)远离抓持条(81)一侧并用于启动油枪(7)的扳机(71)；其中一个卡块(4)上设置有直线驱动件，直线驱动件远离卡块(4)的一端设置有扳机按压块(6)，扳机按压块(6)向靠近安装块(8)的方向延伸；直线驱动件驱动扳机按压块(6)向靠近或远离夹爪(3)的方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种油枪抓持机构，其特征在于：直线驱动件包括固定台(51)，扳机按压块(6)设置在固定台(51)远离夹爪(3)的一侧且延伸方向垂直于直线驱动件的驱动方向，扳机按压块(6)与固定台(51)之间通过螺栓固定连接；扳机按压块(6)靠近固定台(51)的一侧开设有矩形的防旋槽(61)，防旋槽(61)垂直以及平行于直线驱动件的驱动方向的槽壁均与固定台(51)贴合。

7.一种加油机器人，其特征在于：包括机械臂(1)以及权利要求1-6任一项所述的油枪抓持机构，油枪抓持机构设置在机械臂(1)上。