[实用新型]一种夹扣自动安装设备

权利要求书

1.一种夹扣自动安装设备，包括用于放置产品(1)的工作台(2)，产品(1)包括半成品(11)以及多个卡扣(12)，半成品(11)上开设有多个用于安装卡扣(12)的凹槽，其特征在于：所述工作台(2)上安装有用于将卡扣(12)安装到半成品(11)上的安装机构，安装机构包括用于抓取卡扣(12)的抓取件(3)以及用于带动抓取件(3)朝向X、Y、Z轴方向移动的定位组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种夹扣自动安装设备，其特征在于：所述工作台(2)上安装有上料机构，上料机构包括振动盘(5)，抓取件(3)能够移动至振动盘(5)的出料端。

3.根据权利要求2所述的一种夹扣自动安装设备，其特征在于：所述上料机构还包括安装在振动盘(5)出料端的错位组件(6)，错位组件(6)包括承接板(61)、推杆(62)以及驱动推杆(62)移动的动力源(63)，承接板(61)垂直固定在振动盘(5)出料端，动力源(63)安装在承接板(61)上，动力源(63)的动力输出端与推杆(62)固定，推杆(62)远离动力源(63)一端能与振动盘(5)出料端的卡扣(12)接触并将卡扣(12)推动到承接板(61)远离动力源(63)一端。

4.根据权利要求3所述的一种夹扣自动安装设备，其特征在于：所述错位组件(6)还包括支架(64)，支架(64)设置在工作台(2)与承接板(61)之间。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种夹扣自动安装设备，其特征在于：所述工作台(2)上安装有多个定位块(7)，半成品(11)能卡入定位块(7)之间围成的腔室中。

6.根据权利要求1所述的一种夹扣自动安装设备，其特征在于：所述抓取件(3)包括转盘(31)、驱动件(32)以及多个卡爪(33)，转盘(31)转动连接在定位组件(4)上，多个卡爪(33)设置在转盘(31)远离定位组件(4)一端，驱动件(32)与转盘(31)相连并能驱动转盘(31)转动。