[实用新型]一种汽车零部件自动搬运冲压装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车零部件自动搬运冲压装置，包括运输台，所述运输台上安装有升降机构和驱动升降机构移动的线性驱动机构，且升降机构上安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有夹持零部件的夹抓机构，且旋转机构驱动夹抓机构转动。该汽车零部件自动搬运冲压装置，夹抓机构内的夹具a和夹具b对一个输送线上的待冲压的零部件进行夹持，PLC控制器控制旋转机构带动夹抓机构旋转九十度，进而使夹抓机构将待冲压的零部件夹持并置于冲压设备上，冲压处理结束后夹抓机构再次夹持零部件，此时旋转机构带动夹抓机构再次旋转九十度，使夹抓机构朝向另一个输送线，释放零部件，使冲压完成的零部件得以输送走，自动化搬运效率高，冲压位置精确。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件搬运技术领域，具体为一种汽车零部件自动搬运冲压装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，人们对汽车制造工艺的认识愈来愈深入，要想制造出高质量的轿车就必须有先进的设备和工艺保证。传统的工厂实际生产线中，人工将汽车零部件送至冲压设备进行冲压处理，这样冲压精度不容易保证，容易造成不良产品，而且易伤手，造成安全隐患，劳动强度比较高，传统的手工生产线已不能满足汽车行业飞速发展的需要，为此将手工生产线改造为自动化生产线是当今汽车行业中急需待解决的问题。

为此需要设计一种汽车零部件自动搬运冲压装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件自动搬运冲压装置，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件自动搬运冲压装置，包括运输台，所述运输台上安装有升降机构和驱动升降机构移动的线性驱动机构，且升降机构上安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有夹持零部件的夹抓机构，且旋转机构驱动夹抓机构转动，所述运输台上安装有固定冲压设备的冲压定位机构，所述运输台上安装有PLC控制器。

优选的，所述升降机构包括垫板、驱动气缸和支架条，所述垫板与线性驱动机构相连，且垫板的顶部固定安装有两个驱动气缸，两个所述驱动气缸的顶端之间固定连接支架条。

优选的，所述旋转机构包括减震板、旋转电机和载架，所述减震板固定连接于支架条的顶部，所述旋转电机固定安装于减震板的顶部，且旋转电机的输出端与载架固定连接。

优选的，所述夹抓机构包括横梁板、轨槽、夹具a、伸缩气缸和夹具b，所述横梁板固定连接于载架的侧面，且横梁板的顶部开设轨槽，所述轨槽靠近载架的一侧内壁固定安装伸缩气缸，且伸缩气缸的另一端固定连接夹具b，所述夹具b滑动于轨槽内，所述横梁板底部远离载架的一侧固定连接有夹具a。

优选的，所述线性驱动机构包括移动槽、导向杆、丝杆、承重支座和伺服电机，所述移动槽的数量为两个，且两个移动槽平行开设于运输台的顶部，其中一个移动槽内固定连接有导向杆，另一个移动槽内转动连接有丝杆，两个移动槽内均滑动安装有承重支座，其中一个承重支座滑动安装于导向杆上，另一个承重支座螺纹安装于丝杆上，所述运输台上安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述垫板固定安装于承重支座上。

优选的，所述冲压定位机构包括安装座、升起架和锁固板，所述安装座固定安装于运输台上，所述升起架固定连接于安装座的顶部，且锁固板固定连接于升起架的顶部。

优选的，所述驱动气缸、旋转电机、伸缩气缸和伺服电机均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述运输台底部的四角处均固定连接有支撑腿，且两个支撑腿之间固定连接有强力方管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：