[实用新型]一种汽车零部件自动搬运冲压装置

权利要求书

1.一种汽车零部件自动搬运冲压装置，包括运输台(1)，其特征在于：所述运输台(1)上安装有升降机构(2)和驱动升降机构(2)移动的线性驱动机构(5)，且升降机构(2)上安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)上安装有夹持零部件的夹抓机构(4)，且旋转机构(3)驱动夹抓机构(4)转动，所述运输台(1)上安装有固定冲压设备的冲压定位机构(6)，所述运输台(1)上安装有PLC控制器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括垫板(21)、驱动气缸(22)和支架条(23)，所述垫板(21)与线性驱动机构(5)相连，且垫板(21)的顶部固定安装有两个驱动气缸(22)，两个所述驱动气缸(22)的顶端之间固定连接支架条(23)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括减震板(31)、旋转电机(32)和载架(33)，所述减震板(31)固定连接于支架条(23)的顶部，所述旋转电机(32)固定安装于减震板(31)的顶部，且旋转电机(32)的输出端与载架(33)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于：所述夹抓机构(4)包括横梁板(41)、轨槽(42)、夹具a(43)、伸缩气缸(44)和夹具b(45)，所述横梁板(41)固定连接于载架(33)的侧面，且横梁板(41)的顶部开设轨槽(42)，所述轨槽(42)靠近载架(33)的一侧内壁固定安装伸缩气缸(44)，且伸缩气缸(44)的另一端固定连接夹具b(45)，所述夹具b(45)滑动于轨槽(42)内，所述横梁板(41)底部远离载架(33)的一侧固定连接有夹具a(43)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于：所述线性驱动机构(5)包括移动槽(51)、导向杆(52)、丝杆(53)、承重支座(54)和伺服电机(55)，所述移动槽(51)的数量为两个，且两个移动槽(51)平行开设于运输台(1)的顶部，其中一个移动槽(51)内固定连接有导向杆(52)，另一个移动槽(51)内转动连接有丝杆(53)，两个移动槽(51)内均滑动安装有承重支座(54)，其中一个承重支座(54)滑动安装于导向杆(52)上，另一个承重支座(54)螺纹安装于丝杆(53)上，所述运输台(1)上安装有伺服电机(55)，且伺服电机(55)的输出端与丝杆(53)的一端固定连接，所述垫板(21)固定安装于承重支座(54)上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于：所述冲压定位机构(6)包括安装座(61)、升起架(62)和锁固板(63)，所述安装座(61)固定安装于运输台(1)上，所述升起架(62)固定连接于安装座(61)的顶部，且锁固板(63)固定连接于升起架(62)的顶部。

7.根据权利要求5所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于：所述驱动气缸(22)、旋转电机(32)、伸缩气缸(44)和伺服电机(55)均与PLC控制器(7)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于：所述运输台(1)底部的四角处均固定连接有支撑腿(8)，且两个支撑腿(8)之间固定连接有强力方管(9)。