[实用新型]一种提篮上料机构

说明书

本实用新型公开了一种提篮上料机构，包括：弹夹定位治具、顶升机构以及出料组件；弹夹定位治具用于承载多层装满产品的TRAY盘，顶升机构设置于弹夹定位治具的下方且用于将弹夹定位治具顶升至取料工位，出料组件设置于弹夹定位治具的侧面用于将装满产品的TRAY盘从弹夹定位治具中拉出后取料，待TRAY盘上的产品取料完成后，所述出料组件用于将空的TRAY盘推回至弹夹定位治具内。本实用新型的提篮上料机构，结构简单，自动化程度高，采用顶升机构对提篮进行顶升运输，稳定可靠，为后续出料组件夹取、输送TRAY盘提供了便利，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型工件上料机构的技术领域，特别是涉及一种提篮上料机构。

背景技术

现有的上料方式单一，传统的上料与回料多是依靠人工进行投放与回收，自动化程度及效率都较低，且全程都需要有人看守，费时费力，效率较低，上料的准确性低，危险系数高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种提篮上料机构，自动化程度高，采用顶升机构对提篮进行顶升运输，稳定可靠，为后续出料组件夹取、输送TRAY盘提供了便利，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种提篮上料机构，包括：弹夹定位治具、顶升机构以及出料组件；所述弹夹定位治具用于承载多层装满产品的TRAY盘，所述顶升机构设置于所述弹夹定位治具的下方且用于将弹夹定位治具顶升至取料工位，所述出料组件设置于弹夹定位治具的侧面用于将装满产品的TRAY盘从所述弹夹定位治具中拉出后取料，待所述TRAY盘上的产品取料完成后，所述出料组件用于将空的TRAY盘推回至所述弹夹定位治具内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹夹定位治具包括提篮框架，所述提篮框架内侧壁设置有多条用于放置TRAY盘的导向槽，所述提篮框架的顶部设置有提手。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述TRAY盘的一侧边上开设有两个定位孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升机构包括伺服电机、滚珠丝杆、滚珠螺母、工作平台、固定板及电机安装板，所述伺服电机设置于电机安装板的下方且与所述滚珠丝杆的下端相连接，所述滚珠丝杆的上端贯穿固定板及工作平台与所述提篮框架的底面相抵接，所述固定板的四角上设置有四个轴承，四根导向柱贯穿所述轴承将所述工作平台与电机安装板相连接，所述固定板通过安装杆固定于设备大板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板的下方设置有槽型光电，所述电机安装板上设置有与槽型光电相配合的遮光片。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作平台的四周设置有提篮固定挡边。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述出料组件包括支撑板、底板、设置于底板下方的无杆气缸及钩料组件，所述支撑板上端面上设置有TRAY盘固定挡边，所述底板上设置有直线导轨，所述钩料组件滑动设置于直线导轨上，所述无杆气缸用于驱动钩料组件沿所述直线导轨往返运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述钩料组件包括气缸安装板、设置于气缸安装板上的垂直钩料气缸、设置于垂直钩料气缸上方的水平钩料气缸及设置于气缸安装板侧面的拖链，所述气缸安装板固定于直线导轨的滑块上，所述水平钩料气缸的输出端上设置有用于拉取TRAY盘的销钉板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述无杆气缸通过连板与所述气缸安装板相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底板上设置有缓冲限位器，所述TRAY盘固定挡边上设置有用于检测TRAY盘的对射传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用的提篮上料机构，结构简单，自动化程度高，采用顶升机构对提篮进行顶升运输，稳定可靠，为后续出料组件的夹取、输送TRAY盘提供了便利，提高了生产效率，大大降低工人劳动强度，提高了生产效率；另外，出料组件同时具有将TRAY盘拉取上料和回推TRAY盘至提篮框架内的功能，占空比小，节省设备空间。