[实用新型]一种提篮上料机构

权利要求书

1.一种提篮上料机构，其特征在于，包括：弹夹定位治具、顶升机构以及出料组件；所述弹夹定位治具用于承载多层装满产品的TRAY盘，所述顶升机构设置于所述弹夹定位治具的下方且用于将弹夹定位治具顶升至取料工位，所述出料组件设置于弹夹定位治具的侧面用于将装满产品的TRAY盘从所述弹夹定位治具中拉出后取料，待所述TRAY盘上的产品取料完成后，所述出料组件用于将空的TRAY盘推回至所述弹夹定位治具内。

2.根据权利要求1所述的一种提篮上料机构，其特征在于，所述弹夹定位治具包括提篮框架，所述提篮框架的内侧壁设置有多条用于放置TRAY盘的导向槽，所述提篮框架的顶部设置有提手。

3.根据权利要求2所述的一种提篮上料机构，其特征在于，所述TRAY盘的一侧边上开设有两个定位孔。

4.根据权利要求2所述的一种提篮上料机构，其特征在于，所述顶升机构包括伺服电机、滚珠丝杆、滚珠螺母、工作平台、固定板及电机安装板，所述伺服电机设置于电机安装板的下方且与所述滚珠丝杆的下端相连接，所述滚珠丝杆的上端贯穿固定板及工作平台，所述固定板的四角上设置有四个直线轴承，四根导向柱贯穿所述轴承将所述工作平台与电机安装板相连接，所述固定板通过安装杆固定于设备大板上。

5.根据权利要求4所述的一种提篮上料机构，其特征在于，所述固定板的下方设置有槽型光电，所述电机安装板上设置有与槽型光电相配合的遮光片。

6.根据权利要求4所述的一种提篮上料机构，其特征在于，所述工作平台的四周设置有提篮固定挡边。

7.根据权利要求1所述的一种提篮上料机构，其特征在于，所述出料组件包括支撑板、底板、设置于底板下方的无杆气缸及钩料组件，所述支撑板上端面上设置有TRAY盘固定挡边，所述底板上设置有直线导轨，所述钩料组件滑动设置于直线导轨上，所述无杆气缸用于驱动钩料组件沿所述直线导轨往返运动。

8.根据权利要求7所述的一种提篮上料机构，其特征在于，所述钩料组件包括气缸安装板、设置于气缸安装板上的垂直钩料气缸、设置于垂直钩料气缸上方的水平钩料气缸及设置于气缸安装板侧面的拖链，所述气缸安装板固定于直线导轨的滑块上，所述水平钩料气缸的输出端上设置有用于拉取TRAY盘的销钉板。

9.根据权利要求8所述的一种提篮上料机构，其特征在于，所述无杆气缸通过连板与所述气缸安装板相连接。

10.根据权利要求7所述的一种提篮上料机构，其特征在于，所述底板上设置有缓冲限位器，所述TRAY盘固定挡边上设置有用于检测TRAY盘的对射传感器。