[实用新型]一种约束空间下的线扫光学检测平台

说明书

本实用新型公开了一种约束空间下的线扫光学检测平台，包括同轴线扫光源单元、平面反光单元、采图单元和第一驱动单元；所述同轴线扫光源单元和平面反光单元均与料件对应设置且分别位于料件的相对两侧；所述同轴线扫光源单元发射的光线作用于料件表面后能够产生散射平行光；所述平面反光单元能够将接收到的所述散射平行光进行反射；所述采图单元能够对反射后的所述散射平行光进行采集；所述同轴线扫光源单元和采图单元相对固定设置，所述同轴线扫光源单元和采图单元能够被所述第一驱动单元同步驱动朝向料件移动；还包括调节件。本实用新型至少包括以下优点：便于在狭小约束空间内对大面积物料进行图像信息的获取。

技术领域

本实用新型涉及视觉测量技术领域，具体的是一种约束空间下的线扫光学检测平台。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

线阵相机也称为线扫描相机，其传感器由一行或者多行感光芯片构成，被检测的物体通常匀速运动，利用一台或多台相机对其逐行连续扫描，以达到对其整个表面均匀检测。由于线扫描相机的结构相对简单，分辨率高，动态范围也很广，能够进行高频率扫描，适合大面积物料的表面检测，而广泛应用于工业、医疗、科研与安全领域的图象处理。

传统的应用场景中，线扫相机安装镜头需要相对物料有较高的距离，因此线扫采图系统一般需要较大的安装空间。线扫采图的过程中需要相机与物料之间保持相对运动，而目前大多线扫采图系统中线扫相机不动，依靠检测物料的匀速运动实现采图。对于一些安装空间有限，物料固定无法实现运动的工作场景，常规的线扫采图系统无法满足需求。因此，需要对线扫光学检测平台的结构进行改进。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种约束空间下的线扫光学检测平台，其便于在狭小约束空间内对大面积物料进行图像信息的获取。

本申请实施例公开了：一种约束空间下的线扫光学检测平台，包括同轴线扫光源单元、平面反光单元、采图单元和第一驱动单元；

所述同轴线扫光源单元和平面反光单元均与料件对应设置且分别位于料件的相对两侧；

所述同轴线扫光源单元发射的光线作用于料件表面后能够产生散射平行光；

所述平面反光单元能够将接收到的所述散射平行光进行反射；

所述采图单元能够对反射后的所述散射平行光进行采集；

其中，所述同轴线扫光源单元和采图单元相对固定设置，所述同轴线扫光源单元和采图单元能够被所述第一驱动单元同步驱动朝向料件移动；

还包括调节件，所述平面反光单元设置在所述调节件上，所述调节件能够带动所述平面反光单元相对料件转动，转动后的所述平面反光单元能够改变所述散射平行光的入射角。

进一步地，所述平面反光单元包括设置在所述调节件上的平面反光镜，所述平面反光镜能够位于水平面内且在所述调节件的作用下相对水平面转动。

进一步地，所述第一驱动管单元包括第一伺服电机、沿第一方向朝向料件延伸的滚珠丝杠件，所述滚珠丝杠件至少具有两个安装部，所述采图单元设置在所述安装部上。

进一步地，包括第二驱动单元，所述第二驱动单元的运动方向与所述第一驱动单元的运动方向相交。

进一步地，所述第二驱动单元包括第二伺服电机、承载件，所述平面反光单元、采图单元和第一驱动单元均设置在所述承载件上，所述第二伺服电机能够驱动所述承载件沿第二方向移动。