[实用新型]一种汽车雷达与保险杠匹配测试系统

说明书

本实用新型涉及一种汽车雷达与保险杠匹配测试系统，包括暗室以及暗室内的伺服转台、伺服机器人，所述测试系统包括两个所述伺服机器人、射频测试模块、频谱分析仪以及上位机；所述射频测试模块包括射频喇叭接收天线、频谱分析仪通信线、接收信号的回传射频电缆；射频喇叭接收天线通过所述回传射频电缆与频谱分析仪连接；频谱分析仪通过所述通信线与上位机连接；所述伺服机器人由上位机控制工作；伺服转台用于可调整位置及角度地携待测的载汽车保险杠；一伺服机器人用于携载待测的汽车雷达，使汽车雷达放置于汽车保险杠后方的不同位置；另一伺服机器人携载射频喇叭接收天线进行方位和俯仰角度扫描；所述射频喇叭接收天线作为汽车雷达的信号接收装置，用于探测汽车雷达在空间不同方向的发射信号。

技术领域

本实用新型涉及汽车雷达测试的技术领域，尤其是一种汽车雷达与保险杠匹配测试系统。

背景技术

随着技术的发展，汽车辅助驾驶和自动驾驶技术呈现快速发展的势头。其中毫米波汽车雷达具有烟尘、雨雾穿透能力，且成本低、受环境干扰小、具有全天候工作能力等优点。毫米波汽车雷达大规模应用于汽车是未来辅助驾驶和无人驾驶的技术趋势。车载毫米波汽车雷达属于精密传感器，因此需要安装于汽车保护壳（前后保险杠）内，防止汽车驾驶过程中被飞溅的砂石所损伤。一般汽车雷达安装于汽车前后保险杠中部和两侧，使得汽车能同时满足中短距离探测、前向探测和角探测，实现目标的盲区覆盖、变道辅助、追尾预警等功能。汽车前后保险杠一般由多层树脂材料压合而成，并且内外表面涂覆若干层保护漆，复合材料制成的汽车保护壳对电磁波具有反射、损耗以及散射等作用，为了不影响（或减少影响）汽车雷达的探测性能，要求汽车保险杠具有良好的透波能力，且保险杠对电磁波的折射和散射作用要低。业界，关于汽车保险杠与汽车雷达的联合测试评估，成熟可用的自动化测试系统和测试方法尚属空白。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车雷达与保险杠匹配测试系统，解决现有技术中无法对汽车保险杠与汽车雷达的联合测试评估的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车雷达与汽车保险杠匹配测试系统，包括暗室以及暗室内的伺服转台、伺服机器人，所述测试系统包括两个所述伺服机器人、射频测试模块、频谱分析仪以及上位机；所述射频测试模块包括射频喇叭接收天线、频谱分析仪通信线、接收信号的回传射频电缆；射频喇叭接收天线通过所述回传射频电缆与频谱分析仪连接；频谱分析仪通过所述通信线与上位机连接；所述伺服机器人由上位机控制工作；伺服转台用于可调整位置及角度地携待测的载汽车保险杠；一伺服机器人用于携载待测的汽车雷达，使汽车雷达放置于汽车保险杠后方的不同位置；另一伺服机器人携载射频喇叭接收天线进行方位和俯仰角度扫描；所述射频喇叭接收天线作为汽车雷达的信号接收装置，用于探测汽车雷达在空间不同方向的发射信号。

进一步地，所述伺服转台上活动地连接有保险杠支架，保险杠支架用于装载汽车保险杠，实现汽车雷达与汽车保险杠的不同位置以及不同角度的匹配，由所述射频喇叭接收天线输出评测结果；射频喇叭接收天线探测汽车雷达在空间不同方向的发射信号，发射信号经变频器变为中频后由所述频谱分析仪实现信号的分析和处理得到汽车保险杠前置的条件下汽车雷达的辐射性能；所述测试系统通过测试多个相对于汽车保险杠的不同雷达放置位置，得出汽车雷达放置的最佳位置；或者，所述测试系统通过测试汽车雷达与不同类型的汽车保险杠匹配的条件下汽车雷达的辐射性能，得出最佳类型的汽车保险杠。

在一些实施例中，汽车雷达的安装位置因素包括：汽车雷达与保险杠之间的距离d、与车牌之间的最短距离h以及相对于保险杠的安装角度φ；所述测试系统控制伺服机器人以及伺服转台实时调整（d, h, φ）参数进行测试，优化得出汽车雷达的最优安装位置；或者，汽车雷达包括前置雷达和角雷达；前置雷达安装于保险杠中心后方，角雷达安装于保险杠两端拐角处；角雷达的位置参数参数θ为角雷达相对于保险杆的安装角度；所述测试系统控制伺服机器人以及伺服转台遍历尽量多的（d, h, φ, θ）参数进行测试，优化得出汽车雷达的最优安装位置。