[实用新型]一种汽车雷达与保险杠匹配测试系统

权利要求书

1.一种汽车雷达与保险杠匹配测试系统，包括暗室以及暗室内的伺服转台、伺服机器人，其特征在于：所述测试系统包括两个所述伺服机器人、射频测试模块、频谱分析仪以及上位机；所述射频测试模块包括射频喇叭接收天线、频谱分析仪通信线、接收信号的回传射频电缆；射频喇叭接收天线通过所述回传射频电缆与频谱分析仪连接；频谱分析仪通过所述通信线与上位机连接；所述伺服机器人由上位机控制工作；伺服转台用于可调整位置及角度地携待测的载汽车保险杠；一伺服机器人用于携载待测的汽车雷达，使汽车雷达放置于汽车保险杠后方的不同位置；另一伺服机器人携载射频喇叭接收天线进行方位和俯仰角度扫描；所述射频喇叭接收天线作为汽车雷达的信号接收装置，用于探测汽车雷达在空间不同方向的发射信号。

2.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于：

所述伺服转台上活动地连接有保险杠支架，保险杠支架用于装载汽车保险杠，实现汽车雷达与汽车保险杠的不同位置以及不同角度的匹配，由所述射频喇叭接收天线输出评测结果；

射频喇叭接收天线探测汽车雷达在空间不同方向的发射信号，发射信号经变频器变为中频后由所述频谱分析仪实现信号的分析和处理得到汽车保险杠前置的条件下汽车雷达的辐射性能；

所述测试系统通过测试多个相对于汽车保险杠的不同雷达放置位置，得出汽车雷达放置的最佳位置；或者，所述测试系统通过测试汽车雷达与不同类型的汽车保险杠匹配的条件下汽车雷达的辐射性能，得出最佳类型的汽车保险杠。

3.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于：汽车雷达的安装位置因素包括：汽车雷达与保险杠之间的距离d、与车牌之间的最短距离h以及与保险杠垂直线之间的安装角度φ；所述测试系统控制伺服机器人以及伺服转台实时调整d, h, φ参数进行测试，优化得出汽车雷达的最优安装位置；或者

汽车雷达包括前置雷达和角雷达；前置雷达安装于保险杠中心后方，角雷达安装于保险杠两端拐角处；角雷达的位置参数θ为角雷达相对于保险杆的安装角度；所述测试系统控制伺服机器人以及伺服转台遍历尽量多的d, h, φ, θ参数进行测试，优化得出汽车雷达的最优安装位置。

4.如权利要求2所述的测试系统，其特征在于：伺服转台为单轴转台；保险杠支架上设置有轴孔，与伺服转台顶部的转轴转动配合；伺服转台带动保险杠支架转动，从而带动汽车保险杠转动；或者，通过手动旋转汽车保险杠以调整放置角度；

保险杠支架包括两臂，分别支撑汽车保险杠的两侧，保险杠支架的中心转动地连接于伺服转台顶部；

汽车保险杠水平支撑于保险杠支架两臂末端，两臂末端设置有平台；汽车保险杠两侧放置于保险杠支架的两臂末端平台上。

5.如权利要求1-4任一项所述的测试系统，其特征在于：

所述测试系统的暗室为半开放环境；

所述暗室包括外屏蔽层和内部吸波材料层；

所述吸波材料层为200mm高的泡沫角锥吸波材料层；

所述吸波材料层采用聚氨酯软泡沫浸渍碳黑的泡沫角锥，反射率低于-50dB；

所述吸波材料层的使用温度-50~+80℃，短时100℃，功率容量1kw/m²。

6.如权利要求5所述的测试系统，其特征在于：

所述暗室带有电磁屏蔽层；所述电磁屏蔽层对高频电磁场的屏蔽效果高于200dB；

所述电磁屏蔽层为：金属箔或金属丝网胶合于吸波材料层的背面，屏蔽层的块与块之间用导电胶胶合；和/或，采用金属网拼接成双层的屏蔽层；和/或，采用镀锌铁皮拼焊成。

7.如权利要求1-4任一项所述的测试系统，其特征在于：装载汽车雷达的伺服机器人具有足够的运动范围，相对于装载在伺服转台上的汽车保险杠，将汽车雷达在尽量大的空间范围游移；所述测试系统完成的测试功能包括：雷达无源方向图测试；和/或，雷达信号的频谱测试；和/或，保险杠对雷达性能的影响评估；和/或，保险杠最优位置测试。