[实用新型]一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统

说明书

本实用新型具体涉及一种一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统，本一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统包括：处理器模块、上料机构、旋转机构、抵接机构、激光焊接机构和下料机构；其中控制上料机构抓取活体取样钳的外管进行套装，且控制上料机构抓取活体取样钳的钳头装入外管中；驱动抵接装置抵住活体取样钳的钳头和外管，并控制旋转机构带动外管与钳头进行旋转；控制激光焊接机构对旋转中外管与钳头连接处激光焊接；所述处理器模块适于控制下料机构抓取焊接好的活体取样钳的外管与钳头从旋转机构上脱落，以放入下料盘；本实用新型实现了自动化对活体取样钳的外管于钳头激光焊接，能够提高焊接效率，降低制造成本。

技术领域

本实用新型属于一次性活体取样钳制造技术领域，具体涉及一种一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统。

背景技术

一次性活体取样钳制造中需要将外管和钳头焊接在一起，目前市面上暂未出现自动化焊接设备专门对外管和钳头进行自动焊接。

因此，亟需开发一种新的一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统，以解决如何自动化激光焊接一次性活体取样钳外管与钳头的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统，其包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的上料机构、旋转机构、抵接机构、激光焊接机构和下料机构；其中所述处理器模块适于控制上料机构抓取活体取样钳的外管移动至旋转机构处进行套装，且所述处理器模块适于控制上料机构抓取活体取样钳的钳头装入外管中；所述处理器模块适于驱动抵接装置抵住活体取样钳的钳头和外管，并控制所述旋转机构带动活体取样钳的外管与钳头进行旋转；以及所述处理器模块适于控制激光焊接机构对旋转中外管与钳头连接处进行激光焊接，以将活体取样钳的外管与钳头固定；所述处理器模块适于控制下料机构抓取焊接好的活体取样钳的外管与钳头从旋转机构上脱落，以放入下料盘。

在其中一个实施例中，所述上料机构与下料机构结构相同，且均包括：与处理器模块电性相连的多轴机械手；所述处理器模块适于控制多轴机械手抓取活体取样钳的外管移动至旋转机构处进行套装，且所述处理器模块适于控制多轴机械手抓取活体取样钳的钳头装入外管中；所述处理器模块适于控制多轴机械手抓取焊接好的活体取样钳的外管与钳头从旋转机构上脱落，以放入下料盘。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括：转动电机和旋转轴；所述转动电机与处理器模块电性相连；所述转动电机固定安装在焊接平台上，所述旋转轴连接在转动电机的输出端，且所述旋转轴水平设置；所述旋转轴适于套装活体取样钳的外管，即所述处理器模块适于驱动转动电机带动旋转轴转动，以带动外管旋转。

在其中一个实施例中，所述旋转轴的表面磨砂设置。

在其中一个实施例中，所述抵接机构包括：气缸和抵接头；所述气缸与处理器模块电性相连；所述气缸固定安装在焊接平台上，且水平设置；所述处理器模块适于驱动气缸将抵接头顶向活体取样钳的钳头，以对外管与钳头限位。

在其中一个实施例中，所述抵接头的表面光滑设置。

在其中一个实施例中，所述激光焊接机构包括：与处理器模块电性相连的激光器；所述处理器模块适于控制激光器发出激光输出至旋转中的外管与钳头连接处，即对外管与钳头连接处一周进行激光焊接。

在其中一个实施例中，所述激光器通过导轨安装在焊接平台上；所述激光器适于在导轨上移动，以对焊接位置进行调节。

在其中一个实施例中，所述激光器通过转动架安装在导轨上；所述激光器适于通过转动架调节角度，以对焊接角度进行调节。

在其中一个实施例中，所述转动架通过伸缩电机安装在导轨上；所述激光器适于通过伸缩电机调节高度，以对焊接高度进行调节。