[实用新型]一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统

权利要求书

1.一种一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统，其特征在于，包括：

处理器模块、与所述处理器模块电性相连的上料机构、旋转机构、抵接机构、激光焊接机构和下料机构；其中

所述处理器模块适于控制上料机构抓取活体取样钳的外管移动至旋转机构处进行套装，且所述处理器模块适于控制上料机构抓取活体取样钳的钳头装入外管中；

所述处理器模块适于驱动抵接装置抵住活体取样钳的钳头和外管，并控制所述旋转机构带动活体取样钳的外管与钳头进行旋转；以及

所述处理器模块适于控制激光焊接机构对旋转中外管与钳头连接处进行激光焊接，以将活体取样钳的外管与钳头固定；

所述处理器模块适于控制下料机构抓取焊接好的活体取样钳的外管与钳头从旋转机构上脱落，以放入下料盘。

2.如权利要求1所述的一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统，其特征在于，

所述上料机构与下料机构结构相同，且均包括：与处理器模块电性相连的多轴机械手；

所述处理器模块适于控制多轴机械手抓取活体取样钳的外管移动至旋转机构处进行套装，且所述处理器模块适于控制多轴机械手抓取活体取样钳的钳头装入外管中；

所述处理器模块适于控制多轴机械手抓取焊接好的活体取样钳的外管与钳头从旋转机构上脱落，以放入下料盘。

3.如权利要求1所述的一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统，其特征在于，

所述旋转机构包括：转动电机和旋转轴；

所述转动电机与处理器模块电性相连；

所述转动电机固定安装在焊接平台上，所述旋转轴连接在转动电机的输出端，且所述旋转轴水平设置；

所述旋转轴适于套装活体取样钳的外管，即

所述处理器模块适于驱动转动电机带动旋转轴转动，以带动外管旋转。

4.如权利要求3所述的一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统，其特征在于，

所述旋转轴的表面磨砂设置。

5.如权利要求1所述的一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统，其特征在于，

所述抵接机构包括：气缸和抵接头；

所述气缸与处理器模块电性相连；

所述气缸固定安装在焊接平台上，且水平设置；

所述处理器模块适于驱动气缸将抵接头顶向活体取样钳的钳头，以对外管与钳头限位。

6.如权利要求5所述的一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统，其特征在于，

所述抵接头的表面光滑设置。

7.如权利要求1所述的一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统，其特征在于，

所述激光焊接机构包括：与处理器模块电性相连的激光器；

所述处理器模块适于控制激光器发出激光输出至旋转中的外管与钳头连接处，即

对外管与钳头连接处一周进行激光焊接。

8.如权利要求7所述的一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统，其特征在于，

所述激光器通过导轨安装在焊接平台上；

所述激光器适于在导轨上移动，以对焊接位置进行调节。

9.如权利要求8所述的一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统，其特征在于，

所述激光器通过转动架安装在导轨上；

所述激光器适于通过转动架调节角度，以对焊接角度进行调节。

10.如权利要求9所述的一次性活体取样钳制造用自动激光焊接系统，其特征在于，

所述转动架通过伸缩电机安装在导轨上；

所述激光器适于通过伸缩电机调节高度，以对焊接高度进行调节。