[实用新型]一种自动定位的铣刀加工驱动中心机构有效
申请号: | 202121944845.8 | 申请日: | 2021-08-18 |
公开(公告)号: | CN215880763U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 王俊锋;李政;邵广杰 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00;B23Q7/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 袁敏怡 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 定位 铣刀 加工 驱动 中心 机构 | ||
1.一种自动定位的铣刀加工驱动中心机构,包括机架,其特征在于:还包括驱动中心装置和环设在驱动中心装置外周的多个压持装置;
所述驱动中心装置包括中心驱动组件、驱动载盘以及多个料棒夹持组件,所述驱动载盘包括底部定位载盘和上部定位载盘,所述底部定位载盘设置于所述机架,所述底部定位载盘与所述上部定位载盘之间设置有齿合部位;所述中心驱动组件用于驱使上部定位载盘与所述底部定位载盘完成齿合动作;
多个所述料棒夹持组件均设置于所述上部定位载盘;每个所述料棒夹持组件均用于夹持铣刀料棒的一端;
每个所述压持装置均包括设置于所述机架的固装底座、可更换设置于所述固装底座的槽块以及活动设置于所述固装底座的压臂,所述槽块用于放置铣刀料棒的另一端,所述压臂用于将铣刀料棒压紧在所述槽块上。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位的铣刀加工驱动中心机构,其特征在于:所述齿合部位包括设置在所述底部定位载盘的上端的多个定位齿槽以及设置在所述上部定位载盘的下端的多个定位齿,所述定位齿突伸至所述定位齿槽;所述中心驱动组件包括升降驱动杆,所述升降驱动杆的一端转动设置于所述机架,所述升降驱动杆的另一端与所述上部定位载盘连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位的铣刀加工驱动中心机构,其特征在于:所述中心驱动组件还包括驱动件本体,所述驱动件本体安装于所述机架,所述驱动件本体与所述升降驱动杆驱动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位的铣刀加工驱动中心机构,其特征在于:每个所述料棒夹持组件均包括转动安装于所述上部定位载盘的夹筒头、安装于所述夹筒头内的弹性部件以及转动安装于所述夹筒头内的扣压件,所述夹筒头设有插槽,铣刀料棒的一端插入所述插槽,所述扣压件的一端与铣刀料棒扣压,所述扣压件的另一端与所述弹性部件相抵;
所述槽块包括槽块本体以及设置于所述槽块本体的两个侧挡壁,所述槽块本体与两个所述侧挡壁围设形成用于放置铣刀料棒的梯形槽,所述梯形槽与压臂形成一用于固定所述铣刀料棒的空间;所述插槽与所述梯形槽相对应设置,铣刀料棒远离所述插槽的一端位于所述梯形槽;
两个所述侧挡壁均开设有与所述梯形槽连通的缺口。
5.根据权利要求4所述的一种自动定位的铣刀加工驱动中心机构,其特征在于:所述料棒夹持组件还包括设置于所述上部定位载盘的夹筒筒座以及设置于所述夹筒筒座的夹筒头转动驱动件,所述夹筒头转动设置于所述夹筒筒座的一端,所述夹筒头转动驱动件的输出端与所述夹筒头连接;
所述夹筒头转动驱动件的输出端连接有联轴器,所述联轴器远离所述夹筒头转动驱动件的一端与所述夹筒头固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种自动定位的铣刀加工驱动中心机构,其特征在于:所述扣压件经由轴销转动安装于所述夹筒头,所述扣压件的一端设有压持凸头,铣刀料棒的外周面与所述压持凸头抵触;所述扣压件远离所述压持凸头的一端设有多个限位凸体,所述弹性部件舒张时,弹性部件限位于所述限位凸体。
7.根据权利要求4所述的一种自动定位的铣刀加工驱动中心机构,其特征在于:所述固装底座设有卡顶槽,所述卡顶槽由第一侧槽壁、底槽壁以及第二侧槽壁围设而成,所述第一侧槽壁为竖直状,所述第二侧槽壁为倾斜状;所述卡顶槽内设置有卡顶件,所述卡顶件的一侧壁凸设有卡顶凸,所述卡顶件远离所述卡顶凸的另一侧壁为倾斜状并与所述第二侧槽壁抵触,所述卡顶件与所述槽块抵触,所述卡顶凸插入一所述缺口内;所述固装底座设有槽块安装槽,所述槽块限位于所述槽块安装槽内,所述槽块安装槽与所述卡顶槽相邻设置。
8.根据权利要求4所述的一种自动定位的铣刀加工驱动中心机构,其特征在于:所述压持装置还包括承载块和承载块调节机构,所述承载块调节机构固定在所述固装底座上,所述承载块设置于所述承载块调节机构,所述承载块开设有承载槽,所述承载槽与所述梯形槽对应设置,铣刀料棒的一端限位于所述梯形槽,铣刀料棒的另一端限位于所述承载槽;所述承载槽为“V”形槽。
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