[实用新型]配网带电作业机器人专用剥线工具

说明书

本实用新型属于剥线工具技术领域，具体涉及一种配网带电作业机器人专用剥线工具，包括夹紧机构、旋转机构、夹紧剥线机构、行走机构，所述旋转机构位于夹紧机构与夹紧剥线机构之间，旋转机构驱动夹紧剥线机构旋转剥线，所述夹紧剥线机构设置于行走机构上。本实用新型通过夹紧机构对线缆进行夹紧，对线缆夹紧固定，夹紧剥线机构对线缆辅助抱紧，同时在旋转机构的驱动下，夹紧剥线机构旋转，行走机构同时带动夹紧剥线机构横向移动，利用夹紧剥线机构内的剥线刀对线缆旋转剥线，效率高，劳动强度低，作业安全。

技术领域

本实用新型属于剥线工具技术领域，具体涉及一种配网带电作业机器人专用剥线工具。

背景技术

随着社会不断的发展进步，配电网建设的规模也在不断的扩大，配网运维检修工作量随之日益增加。为提高供电可靠性，减少停电时户数，带电作业的工作重要性也逐步升高。在线路溶接施工过程中，绝缘导线护套的剥除是导线开剥续接中的一道重要工序。由于绝缘导线护套也即俗称的绝缘皮通常采用的是高强度的聚乙烯材料，厚度和硬度非常大。对剥除时的安全性要求非常苛刻，传统的做法是断电人工拿着剥线钳进行剥线，这不仅效率低、易损伤线缆，还加大了施工的劳动强度、威胁到施工人员的生命安全。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种配网带电作业机器人专用剥线工具，可进行带电剥线作业，效率高，劳动强度低，作业安全。

本实用新型所述的配网带电作业机器人专用剥线工具，包括夹紧机构、旋转机构、夹紧剥线机构、行走机构，所述旋转机构位于夹紧机构与夹紧剥线机构之间，旋转机构驱动夹紧剥线机构旋转剥线，所述夹紧剥线机构设置于行走机构上。

作为对本实用新型的进一步优选：

具体地，夹紧机构包括第一夹紧块、第二夹紧块、第一丝杠、第一电机、夹紧支架，第一丝杠、第一电机安装于夹紧支架上，第一电机驱动第一丝杠，第一夹紧块、第二夹紧块设置于第一丝杠上，第一丝杠旋转驱动第一夹紧块、第二夹紧块相对或相反运动。

具体地，所述夹紧支架设置于第一壳体上，夹紧支架下部分位于第一壳体内下端固定于第一壳体内底板上，第一壳体上方的夹紧支架的侧面固定有竖直的盖板，所述盖板上端两侧分别设有第一导向部、第二导向部，第一导向部、第二导向部上分别设有配合滑动的第一导向块、第二导向块，第一导向块、第二导向块分别连接第二夹紧块、第一夹紧块。

具体地，所述行走机构包括设置于第二壳体内底板的第二电机，所述第二电机驱动杆连接第二丝杠，第二丝杠通过轴承安装于底板上，第二丝杠两侧的底板上设有两个滑轨，两个滑轨上设有配合滑动的H型支架。

具体地，旋转机构包括旋转支架、第三电机，所述旋转支架具有豁口，第三电机安装在旋转支架侧面，旋转支架内安装有主动轮、两个惰轮、带有豁口的不完全齿轮，主动轮与第三电机驱动轴连接，主动轮与两个惰轮啮合，两个惰轮与不完全齿轮啮合。

具体地，夹线剥线机构包括带刀总成、未带刀总成、第三丝杠、抱紧支架、直线导轨、抱紧电机，带刀总成和未带刀总成分别与对应的直线导轨滑动连接，抱紧电机安装于抱紧支架上，抱紧电机与第三丝杠连接，第三丝杠转动带动带刀总成和未带刀总成相对或相反运动，抱紧支架连接RJ开合机构支架，RJ开合机构支架与旋转机构的不完全齿轮连接。

具体地，带刀总成包括抱紧块A、进刀丝杠、进刀电机、刀架、剥线刀，抱紧块A通过螺钉固定于与直线导轨配合滑动的滑块上，进刀电机安装于安装板上，安装板安装于抱紧块A上，进刀丝杠通过轴承安装在抱紧块A上，剥线刀安装于刀架上，刀架上设有与进刀丝杠配合的丝杠螺母，进刀电机带动通过丝杠的正转和反转。

具体地，未带刀总成包括抱紧块B，抱紧块B通过螺钉固定于与直线导轨配合滑动的滑块上，抱紧块B通过螺钉安装传感器支架，传感器支架侧部上安装有色标传感器。

具体地，本实用新型还包括双目摄像头，双目摄像头设置于第一壳体侧面根部。