[实用新型]配网带电作业机器人专用剥线工具

权利要求书

1.一种配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征在于：包括夹紧机构、旋转机构、夹紧剥线机构、行走机构，所述旋转机构位于夹紧机构与夹紧剥线机构之间，旋转机构驱动夹紧剥线机构旋转剥线，所述夹紧剥线机构设置于行走机构上。

2.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征在于：夹紧机构包括第一夹紧块(2)、第二夹紧块(1)、第一丝杠(41)、第一电机(7)、夹紧支架(39)，第一丝杠(41)、第一电机(7)安装于夹紧支架(39)上，第一电机(7)驱动第一丝杠(41)，第一夹紧块(2)、第二夹紧块(1)设置于第一丝杠(41)上，第一丝杠(41)旋转驱动第一夹紧块(2)、第二夹紧块(1)相对或相反运动。

3.根据权利要求2所述的配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征在于：所述夹紧支架(39)设置于第一壳体(15)上，夹紧支架(39)下部分位于第一壳体(15)内下端固定于第一壳体(15)内底板(38)上，第一壳体(15)上方的夹紧支架(39)的侧面固定有竖直的盖板(19)，所述盖板(19)上端两侧分别设有第一导向部(191)、第二导向部(192)，第一导向部(191)、第二导向部(192)上分别设有配合滑动的第一导向块(18)、第二导向块(17)，第一导向块(18)、第二导向块(17)分别连接第二夹紧块(1)、第一夹紧块(2)。

4.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征在于：所述行走机构包括设置于第二壳体(12)内底板(38)的第二电机(32)，所述第二电机(32)驱动杆连接第二丝杠(33)，第二丝杠(33)通过轴承(37)安装于底板(38)上，第二丝杠(33)两侧的底板(38)上设有两个滑轨(34)，两个滑轨(34)上设有配合滑动的H型支架(35)。

5.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征在于：旋转机构包括旋转支架、第三电机(31)，所述旋转支架具有豁口，第三电机(31)安装在旋转支架侧面，旋转支架内安装有主动轮(25)、两个惰轮(59)、带有豁口的不完全齿轮(44)，主动轮(25)与第三电机(31)驱动轴连接，主动轮(25)与两个惰轮(59)啮合，两个惰轮(59)与不完全齿轮(44)啮合。

6.根据权利要求5所述的配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征在于：夹线剥线机构包括带刀总成(20)、未带刀总成(21)、第三丝杠、抱紧支架(43)、直线导轨(26)、抱紧电机(8)，带刀总成(20)和未带刀总成(21)分别与对应的直线导轨(26)滑动连接，抱紧电机(8)安装于抱紧支架(43)上，抱紧电机(8)与第三丝杠连接，第三丝杠转动带动带刀总成(20)和未带刀总成(21)相对或相反运动，抱紧支架(43)连接RJ开合机构支架(47)，RJ开合机构支架(47)与旋转机构的不完全齿轮(44)连接。

7.根据权利要求6所述的配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征在于：带刀总成(20)包括抱紧块A(25)、进刀丝杠、进刀电机(27)、刀架(28)、剥线刀(29)，抱紧块A(25)通过螺钉固定于与直线导轨(26)配合滑动的滑块上，进刀电机(27)安装于安装板上，安装板安装于抱紧块A(25)上，进刀丝杠通过轴承安装在抱紧块A(25)上，剥线刀(29)安装于刀架(28)上，刀架(28)上设有与进刀丝杠配合的丝杠螺母，进刀电机(27)带动通过丝杠的正转和反转。

8.根据权利要求6所述的配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征在于：未带刀总成(21)包括抱紧块B(24)，抱紧块B(24)通过螺钉固定于与直线导轨(26)配合滑动的滑块上，抱紧块B(24)通过螺钉安装传感器支架(30)，传感器支架(30)侧部上安装有色标传感器。

9.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征在于：还包括双目摄像头(16)，双目摄像头(16)设置于第一壳体(15)侧面根部。