[实用新型]一种蒸汽发生器传热管涡流检测探头定位装置

说明书

本实用新型具体涉及一种蒸汽发生器传热管涡流检测探头定位装置，包括气缸、固定脚趾、机械臂、螺纹杆、弹簧紧锁销、探头导向管和球头控制杆组件；所述气缸内设有活塞杆，所述活塞杆一端固定连接固定脚趾，所述活塞杆另一端固定连接螺纹杆，所述螺纹杆另一端固定连接弹簧紧锁销；所述气缸侧面固定连接机械臂，所述机械臂下方固定连接球头控制杆组件，所述机械臂末端连接探头导向管。本实用新型提供的蒸汽发生器传热管涡流检测探头定位装置能够在应急状态下快速高效完成少量蒸汽发生器传热管的涡流检测任务。

技术领域

本实用新型涉及核工程技术领域，特别是涉及一种蒸汽发生器传热管涡流检测探头定位装置。

背景技术

蒸汽发生器是核动力装置中的重要设备，承担着一次侧与二次侧的热交换任务，也是防止核泄漏的第二道屏障，同时蒸汽发生器传热管的换热面积占一回路压力边界总面积的80％以上，其安全重要性不言而喻。因此，为了保证其安全运行，确保一回路系统的完整性，必须定期对蒸汽发生器传热管进行预防性检测，以发现是否存在超标危险缺陷，防止其由于破损而引发事故，造成无法挽回的损失。目前比较通用的做法是通过定期开展传热管涡流检测，判断传热管是否存在缺陷。

当前蒸汽发生器传热管涡流检测使用的主流定位方式为爬行式探头定位机器人，该定位机器人通过人工安装于蒸汽发生器管板上，运用机器人路径规划，通过控制软件将定位机器人前端的探头导向管精确定位于被检传热管管口正下方，从而实现探头的定位，该定位机器人适用于计划内大范围传热管的检测任务，但近年来非计划内蒸汽发生器传热管的应急检测任务越来越多，其特点为任务急，工期短，受检传热管数量少，如果用常规的定位机器人来进行检测，需要的调试周期长，辅助设备多和工作量大，短时间内难以完成检测任务。

实用新型内容

基于此，有必要针对常规的定位机器人短时间内无法完成蒸汽发生器传热管涡流检测的问题，提供一种蒸汽发生器传热管涡流检测探头定位装置，该蒸汽发生器传热管涡流检测探头定位装置能够在应急状态下快速高效完成少量蒸汽发生器传热管的涡流检测任务。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种蒸汽发生器传热管涡流检测探头定位装置，包括气缸、固定脚趾、机械臂、螺纹杆、弹簧紧锁销、探头导向管和球头控制杆组件；

所述气缸内设有活塞杆，所述活塞杆一端固定连接固定脚趾，所述活塞杆另一端固定连接螺纹杆，所述螺纹杆另一端固定连接弹簧紧锁销；所述气缸侧面固定连接机械臂，所述机械臂下方固定连接球头控制杆组件，所述机械臂末端连接探头导向管。

工作原理：使用时，固定脚趾远离活塞杆一端通过人工的方式插入管板上的某个管孔后，转动弹簧紧锁销带动螺纹杆旋转使气缸内部的活塞杆向外运动将固定脚趾胀开，从而将整个装置固定胀紧在管板上；通过人工转动球头控制杆迫使机械臂做360°水平自由运动，确保探头导向管精确定位到被检测传热管的管孔正下方。

进一步地，所述螺纹杆远离气缸的一端设置弹簧锁紧销插口，所述弹簧锁紧销一端穿过所述弹簧锁紧销插口与螺纹杆固定连接。

进一步地，所述机械臂上方固定连接摄像头，所述摄像头与便携式显示器通讯连接。

进一步地，所述机械臂包括机械大臂与机械小臂，所述机械大臂一端与气缸侧面固定连接，所述机械大臂另一端与机械小臂转动连接；所述机械小臂下方固定连接球头控制杆组件，所述机械小臂上方固定连接摄像头；所述机械小臂末端连接探头导向管。

进一步地，所述机械大臂与机械小臂360°水平转动连接。

进一步地，所述球头控制杆组件包括球头和控制杆，所述控制杆与机械小臂固定连接，所述球头与控制杆360°水平转动连接。

本实用新型的有益技术效果：