[实用新型]一种蒸汽发生器传热管涡流检测探头定位装置

权利要求书

1.一种蒸汽发生器传热管涡流检测探头定位装置，其特征在于，包括气缸、固定脚趾(3)、机械臂、螺纹杆(6)、弹簧紧锁销(7)、探头导向管(9)和球头控制杆组件(10)；

所述气缸内设有活塞杆，所述活塞杆一端固定连接固定脚趾(3)，所述活塞杆另一端固定连接螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)另一端固定连接弹簧紧锁销(7)；所述气缸侧面固定连接机械臂，所述机械臂下方固定连接球头控制杆组件(10)，所述机械臂末端连接探头导向管(9)。

2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器传热管涡流检测探头定位装置，其特征在于，所述螺纹杆(6)远离气缸的一端设置弹簧锁紧销插口，所述弹簧锁紧销一端穿过所述弹簧锁紧销插口与螺纹杆(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的蒸汽发生器传热管涡流检测探头定位装置，其特征在于，所述机械臂上方固定连接摄像头(8)，所述摄像头(8)与便携式显示器通讯连接。

4.根据权利要求3所述的蒸汽发生器传热管涡流检测探头定位装置，其特征在于，所述机械臂包括机械大臂(4)与机械小臂(5)，所述机械大臂(4)一端与气缸侧面固定连接，所述机械大臂(4)另一端与机械小臂(5)转动连接；所述机械小臂(5)下方固定连接球头控制杆组件(10)，所述机械小臂(5)上方固定连接摄像头(8)；所述机械小臂(5)末端连接探头导向管(9)。

5.根据权利要求4所述的蒸汽发生器传热管涡流检测探头定位装置，其特征在于，所述机械大臂(4)与机械小臂(5)360°水平转动连接。

6.根据权利要求5所述的蒸汽发生器传热管涡流检测探头定位装置，其特征在于，所述球头控制杆组件(10)包括球头和控制杆，所述控制杆与机械小臂(5)固定连接，所述球头与控制杆360°水平转动连接。