[实用新型]一种高度可调的桩式图像采集装置

说明书

本专利公布了一种高度可调的桩式图像采集装置，包括：高度调节系统、水平角度调节系统、竖直角度调节系统；高度调节系统包括底座、外壳固定螺钉、电机罩固定螺钉、电机、电机固定螺钉、电机罩、外壳、导杆、联轴器、桩体、丝杠、限位板，能够实现整个装置的高度的调节；水平角度调节系统包括轴承、紧固套、内齿圈、螺栓、步进电机安装板、步进电机、步进电机固定螺钉、齿轮，能够实现相机水平拍摄角度的调节；竖直角度调节系统包括舵机、舵机固定螺钉、舵机安装板、相机、螺钉，能够实现相机竖直拍摄角度的调节。本专利的优点是：自动高效，能够实现以该装置为圆心的圆范围内图像的全方位采集。

技术领域

本专利涉及一种高度可调的桩式图像采集装置，可实现对田间作物表型信息进行全方位图像采集，适用于田间作物的图像采集领域。

背景技术

农作物表型参数的获取分析与田间作物能否健康生长息息相关。传统的表型数据的获取主要是通过手工测量和照相后软件分析进行。手工测量可以获取植物株高、叶长、叶宽、叶片数目等指标，照相后软件分析可以获取植物的颜色、纹理、形状等重要特征。无论是手工测量还是人工图像采集后软件分析都需要花费大量时间，工作繁琐，工作量大，特别由于农作物生产周期的限制，手工采集的农作物表型信息往往不够充分，影响了农作物生长状况的准确评估，同时，科研人员的经验选择，每个人的选择标准不同，甚至差异很大，造成没有办法统计，这些缺点大大降低了大规模种植农作物表型信息获取的效率。虽然机器视觉技术在作物表型信息获取中得到了广泛的应用，但是现有农作物表型信息的图像采集效率不高，因此一种自动化程度高的图像采集装置的应用显得尤为重要。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本专利提供了一种工作效率高，拍摄角度可调，自动化程度高的图像采集装置。

本专利为了实现上述目的，所采取的技术方案是一种高度可调的桩式图像采集装置，包括高度调节系统、水平角度调节系统、竖直角度调节系统，其特征是由：所述高度调节系统包括底座、外壳固定螺钉、电机罩固定螺钉、电机、电机固定螺钉、电机罩、外壳、导杆、联轴器、桩体、丝杠、限位板；所述水平角度调节系统包括轴承、紧固套、内齿圈、螺栓、步进电机安装板、步进电机、步进电机固定螺钉、齿轮；所述竖直角度调节系统包括舵机、舵机固定螺钉、舵机安装板、相机、螺钉。

所述的一种高度可调的桩式图像采集装置，其特征在于：高度调节系统中，外壳与电机罩分别通过外壳固定螺钉和电机罩固定螺钉固定于底座上，电机通过电机固定螺钉固定在电机罩上，联轴器两端分别连接电机的输出轴和丝杠一端，导杆和丝杠分别通过光孔和螺纹穿过桩体的下底面，导杆下端固定于底座上，上端连接限位板。

所述的一种高度可调的桩式图像采集装置，其特征在于：水平角度调节系统中，轴承内外圈分别与桩体和紧固套紧连接，步进电机安装板通过螺栓固定于桩体上，步进电机通过步进电机固定螺钉固定于步进电机安装板，步进电机输出轴与齿轮连接，内齿圈和齿轮通过内外齿啮合，内齿圈与紧固套紧连接。

所述的一种高度可调的桩式图像采集装置，其特征在于：竖直角度调节系统中，舵机安装板通过螺钉固定在紧固套上，舵机通过舵机固定螺钉固定在舵机安装板上，舵机输出轴与相机连接。

本专利的有益效果是：工作效率高，拍摄角度可调，自动化程度高。

附图说明

图1是本专利正视示意图。

图2是本专利右视剖视示意图。

图3是专利图像采集装置局部示意图。

图中所示：1-底座；2-外壳固定螺钉；3-电机罩固定螺钉；4-电机；5-电机固定螺钉；6-电机罩；7-外壳；8-导杆；9-联轴器；10-桩体；11-丝杠；12-限位板；13-轴承；14-紧固套；15-内齿圈；16-螺栓；17-步进电机安装板；18-步进电机；19-步进电机固定螺钉；20-齿轮；21-舵机；22-舵机固定螺钉；23-舵机安装板；24-相机；25-螺钉。

具体实施方式