[实用新型]一种高度可调的桩式图像采集装置

权利要求书

1.一种高度可调的桩式图像采集装置，包括：高度调节系统、水平角度调节系统、竖直角度调节系统，其特征是由：所述高度调节系统包括底座（1）、外壳固定螺钉（2）、电机罩固定螺钉（3）、电机（4）、电机固定螺钉（5）、电机罩（6）、外壳（7）、导杆（8）、联轴器（9）、桩体（10）、丝杠（11）、限位板（12）；所述水平角度调节系统包括轴承（13）、紧固套（14）、内齿圈（15）、螺栓（16）、步进电机安装板（17）、步进电机（18）、步进电机固定螺钉（19）、齿轮（20）；所述竖直角度调节系统包括舵机（21）、舵机固定螺钉（22）、舵机安装板（23）、相机（24）、螺钉（25）。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的桩式图像采集装置，其特征在于：高度调节系统中，外壳（7）与电机罩（6）分别通过外壳固定螺钉（2）和电机罩固定螺钉（3）固定于底座（1）上，电机（4）通过电机固定螺钉（5）固定在电机罩（6）上，联轴器（9）两端分别连接电机（4）的输出轴和丝杠（11）一端，导杆（8）和丝杠（11）分别通过光孔和螺纹穿过桩体（10）的下底面，导杆（8）下端固定于底座（1）上，上端连接限位板（12）。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调的桩式图像采集装置，其特征在于：水平角度调节系统中，轴承（13）内外圈分别与桩体（10）和紧固套（14）紧连接，步进电机安装板（17）通过螺栓（16）固定于桩体（10）上，步进电机（18）通过步进电机固定螺钉（19）固定于步进电机安装板（17），步进电机（18）输出轴与齿轮（20）连接，内齿圈（15）和齿轮（20）通过内外齿啮合，内齿圈（15）与紧固套（14）紧连接。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调的桩式图像采集装置，其特征在于：竖直角度调节系统中，舵机安装板（23）通过螺钉（25）固定在紧固套（14）上，舵机（21）通过舵机固定螺钉（22）固定在舵机安装板（23）上，舵机（21）输出轴与相机（24）连接。