[实用新型]一种气动移载平衡升降机构

说明书

一种气动移载平衡升降机构，包括：基座、升降机构、安装夹具、上、下靠位块，分别通过支架设置于所述支撑板正面上下；第一把手、第二把手、取料检测器及控制器。本实用新型所述升降机构采用多组动定滑轮组合设计，增加了物料整体移载距离，提高了物料移载输送的稳定性，降低了设备的整体负载重量，实现平衡吊载省力，增强了设备安全可靠性，有效满足了物料升降、移载、输送、装配等作业平衡可靠运行。

技术领域

本实用新型涉及移载技术领域，特别涉及一种气动移载平衡升降机构，适用于汽车部件的移载装配。

背景技术

随着国家现代化建设，新技术、新工艺的充分应用，社会生产力又跃上了一个新的水平，由于市场竞争及企业发展的需要，劳动密集型企业正在逐渐向“机器代人”时代靠拢，许多重体力工作不得不面对招工难、用工荒的现实。从接受原材料和物料开始，直到加工、生产、储运、输送、装配等全过程作业，各种各样的挑战和压力，已迫在眉睫。如何更新企业生产模式，适应当前工作环境，开发一种功能性、可靠性、维护性和经济性的“平衡移载设备”，不但能够满足国内众多中小型生产企业的实际需求，而且具有重大的经济意义和现实意义。

现有软索平衡升降设备虽然能够达到移载搬运或输送等过程中的负载动力平衡，在升降过程中，形成无重力化，但其移载、升降、输送等过程中，常因刹车或停止时的惯性因素，导致停止困难；

现有常规软索升降设备，在升降过程中，常因刹车或停止时的惯性因素，导致软索与平衡主机闪动及行程升降结束时，软索导向物与挂载物的撞击，致使软索断裂或导向物损伤；

现有常规软索平衡升降设备其往往是以吊载方式执行物料的挂载，其挂载重量不仅只有物料及工装夹具重量而且包含平衡主机的负载重量，极易产生安全隐患，造成吊架基础钢构材料浪费及追加设计平衡主机及工装夹具的双重负载保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种气动移载平衡升降机构，解决常规软索升降设备移动，因惯性拉动导致移载过程中停止困难；解决常规软索升降设备在升降停止时造成的闪动，导致软索与平衡主机接触处断裂的问题；解决了常规软索主机在吊装移载时，主机本身的负载重量大的问题，特别适用于汽车座椅安装。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种气动移载平衡升降机构，其包括：

基座，其顶面两侧设可行走于轨道的导轮；

升降机构，设置于所述基座上，其为滑轮组，包括若干定滑轮、动滑轮、柔索及一个连接动滑轮的驱动装置；

安装夹具，其包括：

支撑杆，呈U形，其开口位于一侧，开口侧的上端通过一连接件连接于所述升降机构的柔索；

第一轴套，竖直设置于所述支撑杆下端面，第一轴套轴线与支撑杆开口侧的下端轴线垂直，第一轴套内设第一转轴及其上下的轴承，第一转轴下端设外露于第一轴套的第一底板；

固定座，其顶面连接于所述第一转轴的底板；

第二轴套，其一侧面连接于所述固定座底面，第二轴套轴线与所述第一轴套垂直；第二轴套内设第二转轴及其上下的轴承，第二转轴下端设外露于第二轴套的第二底板；

连接座，其底面连接于所述第二转轴的第二底板，连接座前部设轴孔及穿设于该轴孔的第三转轴，该第三转轴轴线与第二转轴垂直；

支撑板，呈倒T形，其背面下部中央平行凸设两耳块，耳块上设与所述第三转轴匹配的销轴孔，以此，两耳块分别套设于所述第三转轴两端；支撑板底部两端分别设左轴套、右轴套；

左夹头、右夹头，其后部插置于所述支撑板底部两端的左轴套、右轴套内；

左摆杆、右摆杆，左、右摆杆的下部分别连接于所述左夹头、右夹头的后端部；