[实用新型]一种气动移载平衡升降机构

权利要求书

1.一种气动移载平衡升降机构，其特征在于，包括：

基座，其顶面两侧设可行走于轨道的导轮；

升降机构，设置于所述基座上，其为滑轮组，包括若干定滑轮、动滑轮、柔索及一个连接动滑轮的驱动装置；

安装夹具，其包括：

支撑杆，呈U形，其开口位于一侧，开口侧的上端通过一连接件连接于所述升降机构的柔索；

第一轴套，竖直设置于所述支撑杆下端面，第一轴套轴线与支撑杆开口侧的下端轴线垂直，第一轴套内设第一转轴及其上下的轴承，第一转轴下端设外露于第一轴套的第一底板；

固定座，其顶面连接于所述第一转轴的底板；

第二轴套，其一侧面连接于所述固定座底面，第二轴套轴线与所述第一轴套垂直；第二轴套内设第二转轴及其上下的轴承，第二转轴下端设外露于第二轴套的第二底板；

连接座，其底面连接于所述第二转轴的第二底板，连接座前部设轴孔及穿设于该轴孔的第三转轴，该第三转轴轴线与第二转轴垂直；

支撑板，呈倒T形，其背面下部中央平行凸设两耳块，耳块上设与所述第三转轴匹配的销轴孔，以此，两耳块分别套设于所述第三转轴两端；支撑板底部两端分别设左轴套、右轴套；

左夹头、右夹头，其后部插置于所述支撑板底部两端的左轴套、右轴套内；

左摆杆、右摆杆，左、右摆杆的下部分别连接于所述左夹头、右夹头的后端部；

左、右夹紧气缸，其缸体分别固定于所述支撑板背面下部两侧，

其活塞杆端部分别连接所述左、右摆杆的上部；

上、下靠位块，分别通过支架设置于所述支撑板正面上下；

第一把手，其前端通过连接块连接于所述支撑板背面一侧；

第二把手，连接于所述第二轴套；

取料检测器，设置于所述支撑板正面中间；

控制器，所述升降机构的驱动装置、左夹紧气缸、右夹紧气缸、取料检测器分别连接该控制器。

2.如权利要求1所述的气动移载平衡升降机构，其特征在于，所述基座为杆体，杆体内沿轴向设滑轨；所述升降机构包括：

第一定滑轮～第四定滑轮，其中，第一定滑轮、第二定滑轮分别设置于所述基座杆体的两端，第三定滑轮通过支架凸设于基座杆体顶面一侧；第四定滑轮设置于一滑动件，该滑动件滑设于基座杆体内滑轨上；

驱动装置，其为气缸，缸体固定于所述基座杆体顶面上相对第三定滑轮的另外一侧，其活塞杆端部设置动滑轮；

柔索，其一端连接于所述连接件，并依次绕过滑动件上的第四定滑轮、第一定滑轮、动滑轮、第三定滑轮，再绕过第二定滑轮后连接于所述滑动件。

3.如权利要求1所述的气动移载平衡升降机构，其特征在于，所述第一轴套外壁下部沿周向间隔凸设两个旋转限位挡块，对应的，所述第一转轴下端的第一底板上设一个位于该两个旋转限位块之间的限位块。

4.如权利要求1所述的气动移载平衡升降机构，其特征在于，所述左夹头、右夹头为杆体结构，其前部为L形，其后部插置于所述支撑板底部两端的左轴套、右轴套内。

5.如权利要求1所述的气动移载平衡升降机构，其特征在于，所述升降机构的驱动装置为气缸。

6.如权利要求1所述的气动移载平衡升降机构，其特征在于，所述上、下靠位块分别设有缓冲机构。

7.如权利要求6所述的气动移载平衡升降机构，其特征在于，所述上靠位块的缓冲机构，包括：上固定板，其背面通过支架连接于所述支撑板正面，上固定板两侧设通孔及其内导套，上靠位块的背面两侧设导杆，并插置于所述导套内，导杆杆身套设弹簧，该弹簧两端分别抵靠于上靠位块的背面及上固定板或导套。

8.如权利要求6所述的气动移载平衡升降机构，其特征在于，所述下靠位块的缓冲机构，包括：下固定板，其背面通过支架连接于所述支撑板正面，下固定板两侧及中央设通孔，下固定板两侧的通孔内设导套，下靠位块的背面两侧设导杆，并插置于所述导套内；下靠位块的背面中央设螺杆，螺杆杆身套设弹簧，该弹簧两端分别抵靠于下靠位块的背面及下固定板。