[实用新型]一种桥梁底面检测作业装置

说明书

本实用新型公开一种桥梁底面检测作业装置，包括两端分别吊挂于待测桥梁宽度方向两侧外壁且分布于待测桥梁底部的承载绳、可滑动地吊装于承载绳上并拼接形成巡检轨道的若干个轨道支架、以及可移动地设置于巡检轨道上、用于对待测桥梁的底面进行检测作业的若干个巡检车，各巡检车上均搭载有检测模组。如此，本实用新型通过承载绳上的若干个轨道支架的拼接，在待测桥梁底部形成巡检轨道，利用搭载有检测模组的巡检车沿着巡检轨道运动完成对待测桥梁底面的检测作业。由于轨道支架在承载绳上的吊装数量不定，可根据当前待测桥梁的具体宽度灵活调整轨道支架的实际吊装数量，提高了对于不同宽度桥梁的适应性，能够安全、高效地实现对桥梁底面的检测作业。

技术领域

本实用新型涉及土木工程技术领域，特别涉及一种桥梁底面检测作业装置。

背景技术

桥梁检测与养护是关系到国民经济、国家和人民安全的核心问题，定期实施桥梁全面检测对维护公共交通安全和正常运营有重大意义。

在桥梁长期运行过程中，由于受到水利灾害、碰撞、过载、疲劳等因素的影响，容易出现结构裂缝、变形、破损、侵蚀以及老化等一系列病害问题，因此需要定期对桥梁进行相关项目的检测作业。由于桥梁的悬空结构特性，桥梁表面、桥梁两端、桥梁两侧等部位均能够较为容易地实现检测作业，但桥梁底面的检测作业一直是业界难题。据统计，混凝土桥梁的质量问题90％集中在桥梁的底面，桥梁底面的检测作业重要性可见一斑。

为解决桥梁底面检测作业的难题，目前广泛采用的是简易检测平台、桥检车等以人工检测为主的检测方式。其中，传统人工搭建检测平台手段，比如搭建登高梯、脚手架、梁底支架等抵近桥梁对桥底进行肉眼检测，具有机动性差、作业效率低、场景受限、检测数据质量低以及安全风险高等缺点。而应用广泛的桥检车检测作业方式，虽然具备适应性强、操作方便等优点，但检测范围较小，且存在视野盲区，一般仅能顺利完成桥梁宽度两侧边区域的检测作业，难以深入桥梁底面的中心区域进行检测作业，无法适用于宽度较大的宽幅桥梁或超宽幅桥梁，作业环境的局限性较高，且人员耗费大，设备成本高，检测数据质量较低。

因此，如何安全、高效地实现对桥梁底面的检测作业，提高对于不同宽度桥梁的适应性，是本领域技术人员面临的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种桥梁底面检测作业装置，能够安全、高效地实现对桥梁底面的检测作业，提高对于不同宽度桥梁的适应性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种桥梁底面检测作业装置，包括两端分别吊挂于待测桥梁宽度方向两侧外壁且分布于所述待测桥梁底部的承载绳、可滑动地吊装于所述承载绳上并拼接形成巡检轨道的若干个轨道支架、以及可移动地设置于所述巡检轨道上、用于对所述待测桥梁的底面进行检测作业的若干个巡检车，各所述巡检车上均搭载有检测模组。

优选地，各所述轨道支架的顶面两端分别设置有转动座和转动轴，且相邻两个所述轨道支架通过互相配合的所述转动座与所述转动轴转动连接。

优选地，位于所述承载绳两端的所述轨道支架上均设置有驱动组件，且各所述驱动组件的输出端上均连接有驱动绳，所述驱动绳的末端与其余各所述轨道支架的底面相连，以在所述驱动组件绷紧所述驱动绳时拉动各所述轨道支架相对转动至呈直线排列。

优选地，所述巡检轨道包括若干根分别设置于各所述轨道支架上并沿其长度方向延伸至其两端的滑轨。

优选地，各所述轨道支架的顶面均设置有若干个沿长度方向分布、用于支撑所述承载绳的顶承载架。

优选地，各所述轨道支架的底面均设置有若干个沿长度方向分布、用于支撑所述驱动绳的底承载架。

优选地，所述驱动组件包括安装于所述轨道支架中的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连并用于卷绕所述驱动绳的绞盘，且所述驱动绳的首端连接于所述绞盘的圆周面。