[实用新型]一种桥梁底面检测作业装置

权利要求书

1.一种桥梁底面检测作业装置，其特征在于，包括两端分别吊挂于待测桥梁宽度方向两侧外壁且分布于所述待测桥梁底部的承载绳(1)、可滑动地吊装于所述承载绳(1)上并拼接形成巡检轨道(3)的若干个轨道支架(2)、以及可移动地设置于所述巡检轨道(3)上、用于对所述待测桥梁的底面进行检测作业的若干个巡检车(4)，各所述巡检车(4)上均搭载有检测模组(5)。

2.根据权利要求1所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，各所述轨道支架(2)的顶面两端分别设置有转动座(21)和转动轴(22)，且相邻两个所述轨道支架(2)通过互相配合的所述转动座(21)与所述转动轴(22)转动连接。

3.根据权利要求2所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，位于所述承载绳(1)两端的所述轨道支架(2)上均设置有驱动组件(6)，且各所述驱动组件(6)的输出端上均连接有驱动绳(7)，所述驱动绳(7)的末端与其余各所述轨道支架(2)的底面相连，以在所述驱动组件(6)绷紧所述驱动绳(7)时拉动各所述轨道支架(2)相对转动至呈直线排列。

4.根据权利要求1所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，所述巡检轨道(3)包括若干根分别设置于各所述轨道支架(2)上并沿其长度方向延伸至其两端的滑轨(31)。

5.根据权利要求1所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，各所述轨道支架(2)的顶面均设置有若干个沿长度方向分布、用于支撑所述承载绳(1)的顶承载架(23)。

6.根据权利要求3所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，各所述轨道支架(2)的底面均设置有若干个沿长度方向分布、用于支撑所述驱动绳(7)的底承载架(24)。

7.根据权利要求3所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，所述驱动组件(6)包括安装于所述轨道支架(2)中的驱动电机(61)、与所述驱动电机(61)的输出轴相连并用于卷绕所述驱动绳(7)的绞盘(62)，且所述驱动绳(7)的首端连接于所述绞盘(62)的圆周面。

8.根据权利要求7所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，所述驱动电机(61)的输出轴上设置有用于在失电时将其锁定、得电时将其放松的掉电刹车(63)，且所述驱动电机(61)的输出轴与所述绞盘(62)的转轴之间连接有减速器(64)。

9.根据权利要求8所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，所述驱动组件(6)还包括与所述绞盘(62)的转轴同步旋转的丝杠(65)、可轴向移动地设套设于所述丝杠(65)上的传动螺母(66)、可水平旋转地设置于所述传动螺母(66)上的滚轮对(67)，所述驱动绳(7)夹持于所述滚轮对(67)中，且所述传动螺母(66)的进给速度与所述驱动绳(7)在所述绞盘(62)上的轴向卷绕速度一致。

10.根据权利要求9所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，所述驱动组件(6)还包括设置于所述驱动电机(61)的外壳上并与所述丝杠(65)的轴向平行的导向柱(68)、可滑动地套设于所述导向柱(68)上的导向块(69)，所述传动螺母(66)与所述导向块(69)相连。

11.根据权利要求1-10任一项所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，所述巡检车(4)包括车架(41)、设置于所述车架(41)底部并与所述巡检轨道(3)的表面配合滚动的驱动轮(42)、设置于所述车架(41)底部并用于驱动所述驱动轮(42)滚动的运动电机(43)，所述检测模组(5)设置于所述车架(41)表面。

12.根据权利要求11所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，所述巡检车(4)还包括连接于所述车架(41)两侧并延伸至所述巡检轨道(3)下方的摆杆(44)、设置于所述摆杆(44)末端并与所述巡检轨道(3)的底面配合滚动的从动轮(45)。