[实用新型]一种镜头全自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种镜头全自动组装设备，涉及镜头自动组装领域，本实用新型包括底座、点胶机构、翻转机构、激光焊接机构、转盘机构以及机器人抓取机构，底座包括机台桌面以及支架，支架上表面与机台桌面下表面连接，点胶机构包括保护罩振动盘、机器人点胶装置以及出料装置，保护罩振动盘下表面与机台桌面上表面连接，机器人点胶装置下表面与机台桌面上表面连接，出料装置下表面与机台桌面上表面连接。本实用新型一种镜头全自动组装设备，采用全流程自动化控制，可快速准确地将点胶后的保护罩与镜头装配并进行焊接，提高了生产效率及点胶、焊接稳定性，将点胶、组装、焊接这三个工序在同一设备上完成，从而减少人力及物流过程，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及镜头自动组装领域，特别涉及一种镜头全自动组装设备。

背景技术

镜头是指电影摄影机、放映机用以生成影像的光学部件，在镜头的生产组装过程中普遍采用人工组装的方式，操作麻烦，组装效率低，组装质量的一致性难以保证，后来出现的自动组装设备仍需要在不同设备上周转，自动化程度降低，影响效率。

现有的组装镜头分为点胶、组装、焊接这三个工序，每完成一个工序需人工操作并将产品运送到下一工序，生产周期长，物流周转慢，浪费人力，实有必要开发一种新型的机构，该机构构能够将点胶、组装、焊接这三个工序在同一设备上完成，从而减少人力及物流过程，提高生产效率，为此，我们提出一种镜头全自动组装设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种镜头全自动组装设备，可以有效解决背景技术中生产周期长、物流周转慢和浪费人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种镜头全自动组装设备，包括底座、点胶机构、翻转机构、激光焊接机构、转盘机构以及机器人抓取机构，所述底座包括机台桌面以及支架，所述支架上表面与机台桌面下表面连接，所述点胶机构包括保护罩振动盘、机器人点胶装置以及出料装置，所述保护罩振动盘下表面与机台桌面上表面连接，所述机器人点胶装置下表面与机台桌面上表面连接，所述出料装置下表面与机台桌面上表面连接，所述翻转机构包括角度气缸以及待料工装，所述角度气缸一端设有旋转轴，所述待料工装内表面与旋转轴连接，所述激光焊接机构包括激光发生器以及移动机构，所述激光发生器安装于移动机构上，所述转盘机构包括电机、分度盘以及定位工装，所述电机下表面与机台桌面上表面连接，所述分度盘下表面与电机连接，若干所述定位工装下表面均与分度盘上表面连接，所述机器人抓取机构包括六轴机器人以及吸盘装置，所述吸盘装置安装于六轴机器人一端。

优选地，所述底座还包括万向轮以及固定盘，若干所述万向轮一端均与支架下表面连接，若干所述固定盘一端均与支架下表面连接，其中，万向轮以及固定盘均有十二个，固定盘的作用时稳固设备，防止设备晃动。

优选地，所述点胶机构还包括固定架，两个所述固定架下表面均与机台桌面上表面连接，两个所述固定架一侧表面均与出料装置一端连接，固定架的作用时承载出料装置。

优选地，所述翻转机构还包括滑轨以及移动架，所述移动架一侧表面与待料工装一端连接，两个所述滑轨下表面均与机台桌面上表面连接，两个所述滑轨分别与移动架两端滑动配合，滑轨方便移动架向装配位移动。

优选地，所述激光焊接机构还包括导轨，所述导轨下表面与机台桌面上表面连接，所述移动机构与导轨滑动配合，导轨方便移动机构移动。

优选地，所述转盘机构还包括皮带，所述电机一端设有转动轴，所述电机与转动轴旋转配合，所述皮带一端与转动轴外表面连接，皮带可以带动分度盘转动。

优选地，所述机器人抓取机构还包括支撑架以及产品放置台，所述支撑架上表面与六轴机器人下表面连接，所述支撑架两端均与机台桌面上表面连接，所述产品放置台下表面与机台桌面上表面连接，产品放置台用来防止组装好的镜头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：