[实用新型]一种镜头全自动组装设备

权利要求书

1.一种镜头全自动组装设备，其特征在于：包括底座(100)、点胶机构(200)、翻转机构(300)、激光焊接机构(400)、转盘机构(500)以及机器人抓取机构(600)，所述底座(100)包括机台桌面(110)以及支架(120)，所述支架(120)上表面与机台桌面(110)下表面连接，所述点胶机构(200)包括保护罩振动盘(210)、机器人点胶装置(220)以及出料装置(230)，所述保护罩振动盘(210)下表面与机台桌面(110)上表面连接，所述机器人点胶装置(220)下表面与机台桌面(110)上表面连接，所述出料装置(230)下表面与机台桌面(110)上表面连接，所述翻转机构(300)包括角度气缸(310)以及待料工装(320)，所述角度气缸(310)一端设有旋转轴，所述待料工装(320)内表面与旋转轴连接，所述激光焊接机构(400)包括激光发生器(410)以及移动机构(420)，所述激光发生器(410)安装于移动机构(420)上，所述转盘机构(500)包括电机(510)、分度盘(520)以及定位工装(530)，所述电机(510)下表面与机台桌面(110)上表面连接，所述分度盘(520)下表面与电机(510)连接，若干所述定位工装(530)下表面均与分度盘(520)上表面连接，所述机器人抓取机构(600)包括六轴机器人(610)以及吸盘装置(620)，所述吸盘装置(620)安装于六轴机器人(610)一端。

2.根据权利要求1所述的一种镜头全自动组装设备，其特征在于：所述底座(100)还包括万向轮(130)以及固定盘(140)，若干所述万向轮(130)一端均与支架(120)下表面连接，若干所述固定盘(140)一端均与支架(120)下表面连接。

3.根据权利要求1所述的一种镜头全自动组装设备，其特征在于：所述点胶机构(200)还包括固定架(240)，两个所述固定架(240)下表面均与机台桌面(110)上表面连接，两个所述固定架(240)一侧表面均与出料装置(230)一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种镜头全自动组装设备，其特征在于：所述翻转机构(300)还包括滑轨(330)以及移动架(340)，所述移动架(340)一侧表面与待料工装(320)一端连接，两个所述滑轨(330)下表面均与机台桌面(110)上表面连接，两个所述滑轨(330)分别与移动架(340)两端滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种镜头全自动组装设备，其特征在于：所述激光焊接机构(400)还包括导轨(430)，所述导轨(430)下表面与机台桌面(110)上表面连接，所述移动机构(420)与导轨(430)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种镜头全自动组装设备，其特征在于：所述转盘机构(500)还包括皮带(540)，所述电机(510)一端设有转动轴，所述电机(510)与转动轴旋转配合，所述皮带(540)一端与转动轴外表面连接。

7.根据权利要求1所述的一种镜头全自动组装设备，其特征在于：所述机器人抓取机构(600)还包括支撑架(630)以及产品放置台(640)，所述支撑架(630)上表面与六轴机器人(610)下表面连接，所述支撑架(630)两端均与机台桌面(110)上表面连接，所述产品放置台(640)下表面与机台桌面(110)上表面连接。