[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括：水箱体，所述水箱体的侧面设有安装位；尘盒体，所述尘盒体可拆卸地安装在所述安装位上；检测组件，所述检测组件包括有滑块、弹性体和检测模块，所述滑块可靠近或远离所述安装位地滑动设置在水箱体上，所述弹性体的两端分别与所述水箱体和所述滑块连接；其中，当尘盒体安装在水箱体上时，所述滑块能够在尘盒体的推动下朝着远离安装位的方向滑动，当尘盒体从水箱体上拆卸下来时，所述滑块能够在弹性体的弹力作用下朝着靠近安装位的方向滑动，所述检测模块用于检测所述滑块的位置；能够检测到是否漏装尘盒体，从而避免其在开机工作时漏装尘盒体。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域技术，特别设计一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。

现有技术中常规的清洁机器人在扫地使用的尘盒和拖地使用的水箱是两部分，清洁机器人在打扫卫生的时候通过吸尘装置将底面上的灰尘和垃圾吸进到清洁机器人的尘盒中，用户需要定期清除掉尘盒中的灰尘和垃圾，所以一般将尘盒可拆卸地设计在清洁机器人中，但是在日常使用的过程中，用户经常在拆下尘盒体倒掉灰尘后，忘记将尘盒装回到清洁机器人中，直接就开启清洁机器人工作，导致底面的灰尘和垃圾一部分直接吸进清洁机器人的内部设备中，另一部分重新掉落到底面上，造成清洁机器人的无效工作，并且使得清洁机器人加速损坏，缩短清洁机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种清洁机器人，能够检测到是否漏装尘盒体，从而避免其在开机工作时漏装尘盒体。

根据本实用新型的第一方面实施例的清洁机器人，包括：水箱体，所述水箱体的侧面设有安装位；尘盒体，所述尘盒体可拆卸地安装在所述安装位上；检测组件，所述检测组件包括有滑块、弹性体和检测模块，所述滑块可靠近或远离所述安装位地滑动设置在水箱体上，所述弹性体的两端分别与所述水箱体和所述滑块连接；其中，当尘盒体安装在水箱体上时，所述滑块能够在尘盒体的推动下朝着远离安装位的方向滑动，当尘盒体从水箱体上拆卸下来时，所述滑块能够在弹性体的弹力作用下朝着靠近安装位的方向滑动，所述检测模块用于检测所述滑块的位置。

根据本实用新型实施例的清洁机器人，至少具有如下有益效果：

通过将检测组件中的滑块可靠近或远离安装位滑动地设置在水箱体上，检测组件中还包括有弹性体和检测模块，当尘盒体安装水箱体上时，滑块可以在尘盒体的推动下朝着远离安装位的方向滑动，检测模块能够检测到滑块此时处于远离安装位的位置，从而清洁机器人内置的控制模块判断到尘盒体安装在水箱体中，当尘盒体从水箱体上拆卸下来时，滑块可以在弹性体的弹力作用下朝着靠近安装位的方向滑动，检测模块检测到滑块此时处于靠近安装位的位置，从而清洁机器人内置的控制模块判断到尘盒体没有安装在水箱体中，从而能够检测到是否漏装尘盒体，使其在开机工作时能够避免漏装尘盒体。

根据本实用新型的一些实施例，所述水箱体中凹设有安装凹槽，所述尘盒体安装在安装凹槽中。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装凹槽的内壁面上设有卡合滑轨，所述尘盒体的外侧面上凸设有卡合凸柱，所述卡合凸柱卡合在卡合滑轨中。

根据本实用新型的一些实施例，所述水箱体中凹设有滑槽，所述滑块滑动地设置在滑槽中，所述滑块的侧面凸设有限位块，所述滑槽的内壁面上设有限位槽，所述限位块滑动地卡合在限位槽中。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑块中凸设有第一凸柱，所述滑槽的内壁面上凸设有凸设有第二凸柱，所述弹性体的一端与第一凸柱连接，所述弹性体的另一端与第二凸柱连接，所述弹性体用于带动滑块朝着靠近安装位的方向滑动。