[实用新型]清洁机器人有效

专利信息
申请号: 202121930611.8 申请日: 2021-08-17
公开(公告)号: CN215838757U 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 焦加加;刘智辉 申请(专利权)人: 广东旺家智能机器人有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 熊思远
地址: 523000 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 清洁 机器人
【权利要求书】:

1.清洁机器人,其特征在于,包括:

水箱体,所述水箱体的侧面设有安装位;

尘盒体,所述尘盒体可拆卸地安装在所述安装位上;

检测组件,所述检测组件包括有滑块、弹性体和检测模块,所述滑块可靠近或远离所述安装位地滑动设置在水箱体上,所述弹性体的两端分别与所述水箱体和所述滑块连接,其中,

当尘盒体安装在水箱体上时,所述滑块能够在尘盒体的推动下朝着远离安装位的方向滑动,

当尘盒体从水箱体上拆卸下来时,所述滑块能够在弹性体的弹力作用下朝着靠近安装位的方向滑动,

所述检测模块用于检测所述滑块的位置。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述水箱体中凹设有安装凹槽,所述尘盒体安装在安装凹槽中。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述安装凹槽的内壁面上设有卡合滑轨,所述尘盒体的外侧面上凸设有卡合凸柱,所述卡合凸柱卡合在卡合滑轨中。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述水箱体中凹设有滑槽,所述滑块滑动地设置在滑槽中,所述滑块的侧面凸设有限位块,所述滑槽的内壁面上设有限位槽,所述限位块滑动地卡合在限位槽中。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人,其特征在于,所述滑块中凸设有第一凸柱,所述滑槽的内壁面上凸设有凸设有第二凸柱,所述弹性体的一端与第一凸柱连接,所述弹性体的另一端与第二凸柱连接,所述弹性体用于带动滑块朝着靠近安装位的方向滑动。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述滑块上设有磁体,所述滑块可带动磁体靠近或远离所述检测模块地设置在水箱体上。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人,其特征在于,所述磁体设置在所述滑块远离安装位的一端。

8.根据权利要求1-5任一项所述的清洁机器人,其特征在于,所述滑块靠近尘盒体的一端设有滑动斜面。

9.根据权利要求1-5任一项所述的清洁机器人,其特征在于,所述尘盒体上设有提拉部,所述提拉部可翻转地设置在尘盒体的上表面。

10.根据权利要求1-5任一项所述的清洁机器人,其特征在于,所述弹性体为弹簧。

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