[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号: | 202121930611.8 | 申请日: | 2021-08-17 |
| 公开(公告)号: | CN215838757U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
| 发明(设计)人: | 焦加加;刘智辉 | 申请(专利权)人: | 广东旺家智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 熊思远 |
| 地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 清洁 机器人 | ||
1.清洁机器人,其特征在于,包括:
水箱体,所述水箱体的侧面设有安装位;
尘盒体,所述尘盒体可拆卸地安装在所述安装位上;
检测组件,所述检测组件包括有滑块、弹性体和检测模块,所述滑块可靠近或远离所述安装位地滑动设置在水箱体上,所述弹性体的两端分别与所述水箱体和所述滑块连接,其中,
当尘盒体安装在水箱体上时,所述滑块能够在尘盒体的推动下朝着远离安装位的方向滑动,
当尘盒体从水箱体上拆卸下来时,所述滑块能够在弹性体的弹力作用下朝着靠近安装位的方向滑动,
所述检测模块用于检测所述滑块的位置。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述水箱体中凹设有安装凹槽,所述尘盒体安装在安装凹槽中。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述安装凹槽的内壁面上设有卡合滑轨,所述尘盒体的外侧面上凸设有卡合凸柱,所述卡合凸柱卡合在卡合滑轨中。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述水箱体中凹设有滑槽,所述滑块滑动地设置在滑槽中,所述滑块的侧面凸设有限位块,所述滑槽的内壁面上设有限位槽,所述限位块滑动地卡合在限位槽中。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人,其特征在于,所述滑块中凸设有第一凸柱,所述滑槽的内壁面上凸设有凸设有第二凸柱,所述弹性体的一端与第一凸柱连接,所述弹性体的另一端与第二凸柱连接,所述弹性体用于带动滑块朝着靠近安装位的方向滑动。
6.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述滑块上设有磁体,所述滑块可带动磁体靠近或远离所述检测模块地设置在水箱体上。
7.根据权利要求6所述的清洁机器人,其特征在于,所述磁体设置在所述滑块远离安装位的一端。
8.根据权利要求1-5任一项所述的清洁机器人,其特征在于,所述滑块靠近尘盒体的一端设有滑动斜面。
9.根据权利要求1-5任一项所述的清洁机器人,其特征在于,所述尘盒体上设有提拉部,所述提拉部可翻转地设置在尘盒体的上表面。
10.根据权利要求1-5任一项所述的清洁机器人,其特征在于,所述弹性体为弹簧。
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