[实用新型]一种机械手及自动化生产线

说明书

本实用新型提供一种机械手及自动化生产线，包括气动手爪，升降气缸，接近开关，双联气缸，摆动气缸，支架，防护外壳，控制面板，底座，导轨式台面，可转动清灰杆结构，可调节安装座结构和可拉动防护罩结构，所述的气动手爪螺栓连接在升降气缸的输出杆下端；所述的接近开关螺栓连接在升降气缸的前侧中部；所述的双联气缸的输出杆右端螺栓连接在升降气缸的左侧中上部。本实用新型固定座，转动杆，角度调节螺栓，连接杆，挡帽和清灰杆的设置，有利于清理导轨式台面上的灰尘；活动安装座，限位块，固定安装座，凹槽，螺纹孔和位置调节螺栓的设置，有利于调节支架的位置。

技术领域

本实用新型属于机械生产设备技术领域，尤其涉及一种机械手及自动化生产线。

背景技术

随着工业的进步和发展，自动化生产线越来越多地应用到生产加工的过程中，自动线生产线由供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元构成，其中输送单元是通过机械手抓取工件，将工件放置到指定位置。

但是现有的机械手及自动化生产线还存在着不便于清理台面，不便于调节位置和防护效果较差的问题。

因此，发明一种机械手及自动化生产线显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械手及自动化生产线，便于清理台面，便于调节位置并且提高了防护效果。

其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械手及自动化生产线，包括气动手爪，升降气缸，接近开关，双联气缸，摆动气缸，支架，防护外壳，控制面板，底座，导轨式台面，可转动清灰杆结构，可调节安装座结构和可拉动防护罩结构，所述的气动手爪螺栓连接在升降气缸的输出杆下端；所述的接近开关螺栓连接在升降气缸的前侧中部；所述的双联气缸的输出杆右端螺栓连接在升降气缸的左侧中上部；所述的摆动气缸的输出杆上端螺栓连接在双联气缸的下部左侧，摆动气缸的输出杆贯穿支架的上侧中部，并且摆动气缸螺栓连接在支架的内部上侧；所述的防护外壳螺栓连接在支架的左侧中部；所述的控制面板螺栓连接在防护外壳的内部；所述的底座的上侧的中部偏右侧螺栓连接有导轨式台面；所述的可转动清灰杆结构连接支架；所述的可调节安装座结构连接底座；所述的可拉动防护罩结构连接底座；所述的可转动清灰杆结构包括固定座，转动杆，角度调节螺栓，连接杆，挡帽和清灰杆，所述的转动杆的下端插接在固定座的内部，并通过角度调节螺栓紧固连接设置；两个横向设置的所述的连接杆分别螺纹连接在转动杆的内部上下两侧开设的螺纹通孔内部，并且转动杆的左端螺栓连接有挡帽；所述的清灰杆纵向轴承连接在两个所述的连接杆之间的右侧。

优选的，所述的固定座的左端螺栓连接在支架的右侧下部。

优选的，所述的可调节安装座结构包括活动安装座，限位块，固定安装座，凹槽，螺纹孔和位置调节螺栓，所述的活动安装座的下侧中部螺栓连接有限位块；所述的限位块插接在固定安装座的内部上侧从前向后开设的凹槽的内部；所述的固定安装座内部左右两侧分别从前向后依次开设有螺纹孔；多个所述的位置调节螺栓的下端分别螺纹连接在多个所述的螺纹孔的内部，活动安装座的四角部位和固定安装座通过位置调节螺栓紧固连接设置。

优选的，所述的固定安装座从前向后螺栓连接在底座的上部左侧。

优选的，所述的活动安装座的上侧中部螺栓连接在支架的下端。

优选的，所述的可拉动防护罩结构包括支撑杆，滑杆，套环，紧固螺栓和防护罩，所述的支撑杆的上端螺栓连接在滑杆的后端；从前向后设置的所述的滑杆的外部套接有套环；所述的套环与滑杆通过紧固螺栓紧固连接设置；所述的防护罩的后侧螺栓连接在支撑杆的前侧，并且防护罩的上部前侧螺栓连接在套环的下部。

优选的，所述的支撑杆的下端螺栓连接在底座上部的右后侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：