[实用新型]一种机械手及自动化生产线

权利要求书

1.一种机械手及自动化生产线，其特征在于，该机械手及自动化生产线包括气动手爪(1)，升降气缸(2)，接近开关(3)，双联气缸(4)，摆动气缸(5)，支架(6)，防护外壳(7)，控制面板(8)，底座(9)，导轨式台面(10)，可转动清灰杆结构(11)，可调节安装座结构(12)和可拉动防护罩结构(13)，所述的气动手爪(1)螺栓连接在升降气缸(2)的输出杆下端；所述的接近开关(3)螺栓连接在升降气缸(2)的前侧中部；所述的双联气缸(4)的输出杆右端螺栓连接在升降气缸(2)的左侧中上部；所述的摆动气缸(5)的输出杆上端螺栓连接在双联气缸(4)的下部左侧，摆动气缸(5)的输出杆贯穿支架(6)的上侧中部，并且摆动气缸(5)螺栓连接在支架(6)的内部上侧；所述的防护外壳(7)螺栓连接在支架(6)的左侧中部；所述的控制面板(8)螺栓连接在防护外壳(7)的内部；所述的底座(9)的上侧的中部偏右侧螺栓连接有导轨式台面(10)；所述的可转动清灰杆结构(11)连接支架(6)；所述的可调节安装座结构(12)连接底座(9)；所述的可拉动防护罩结构(13)连接底座(9)；所述的可转动清灰杆结构(11)包括固定座(111)，转动杆(112)，角度调节螺栓(113)，连接杆(114)，挡帽(115)和清灰杆(116)，所述的转动杆(112)的下端插接在固定座(111)的内部，并通过角度调节螺栓(113)紧固连接设置；两个横向设置的所述的连接杆(114)分别螺纹连接在转动杆(112)的内部上下两侧开设的螺纹通孔内部，并且转动杆(112)的左端螺栓连接有挡帽(115)；所述的清灰杆(116)纵向轴承连接在两个所述的连接杆(114)之间的右侧。

2.如权利要求1所述的机械手及自动化生产线，其特征在于，所述的固定座(111)的左端螺栓连接在支架(6)的右侧下部。

3.如权利要求1所述的机械手及自动化生产线，其特征在于，所述的可调节安装座结构(12)包括活动安装座(121)，限位块(122)，固定安装座(123)，凹槽(124)，螺纹孔(125)和位置调节螺栓(126)，所述的活动安装座(121) 的下侧中部螺栓连接有限位块(122)；所述的限位块(122)插接在固定安装座(123)的内部上侧从前向后开设的凹槽(124)的内部；所述的固定安装座(123)内部左右两侧分别从前向后依次开设有螺纹孔(125)；多个所述的位置调节螺栓(126)的下端分别螺纹连接在多个所述的螺纹孔(125)的内部，活动安装座(121)的四角部位和固定安装座(123)通过位置调节螺栓(126)紧固连接设置。

4.如权利要求3所述的机械手及自动化生产线，其特征在于，所述的固定安装座(123)从前向后螺栓连接在底座(9)的上部左侧。

5.如权利要求3所述的机械手及自动化生产线，其特征在于，所述的活动安装座(121)的上侧中部螺栓连接在支架(6)的下端。

6.如权利要求1所述的机械手及自动化生产线，其特征在于，所述的可拉动防护罩结构(13)包括支撑杆(131)，滑杆(132)，套环(133)，紧固螺栓(134)和防护罩(135)，所述的支撑杆(131)的上端螺栓连接在滑杆(132)的后端；从前向后设置的所述的滑杆(132)的外部套接有套环(133)；所述的套环(133)与滑杆(132)通过紧固螺栓(134)紧固连接设置；所述的防护罩(135)的后侧螺栓连接在支撑杆(131)的前侧，并且防护罩(135)的上部前侧螺栓连接在套环(133)的下部。

7.如权利要求6所述的机械手及自动化生产线，其特征在于，所述的支撑杆(131)的下端螺栓连接在底座(9)上部的右后侧。