[实用新型]一种固定式双工位双焊接机器人工作站

说明书

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体为一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括工作站主体，所述工作站主体内部依次开设有第一矩形凹槽、第二矩形凹槽和第三矩形凹槽，所述第一矩形凹槽和第二矩形凹槽大小相等，所述第一矩形凹槽底板的顶部设置有第一圆形凸台，所述第一圆形凸台内部为中空状态，所述第一圆形凸台顶部设置有第一焊接机器人。本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置有第一矩形凹槽和第二矩形凹槽，可以使两个焊接机器人在工作中减少因距离太近而发生互相干扰的情况，通过设置在矩形凹槽内部的圆形凸台，将焊接机器人底座固定在圆形凸台内部，可以有效防止焊接机器人因工作角度产生惯性过大而导致机器人倾斜的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，特别是一种固定式双工位双焊接机器人工作站。

背景技术

目前，随着现代工业的发展，焊接自动化逐步得到应用与推广，但由于目前现有的多数焊接专机存在一定的局限性，缺乏一定的灵活性和操作性，对相关工件或部件无法实施焊接或焊接效果不佳，且现有焊接系统多为人工焊接，在焊接过程中需要人工辅助翻转工件，人工操作强度大，工作效率低，且人工焊接、焊接角度等因素不稳定，易造成焊接质量不稳定，无法保证产品质量且焊接效率低，人工成本高的问题，现有技术焊接系统大多存在着人工劳动强度大，工作效率低，焊接质量不稳定的问题，而且目前现有的双工位双焊接机器人工作站还存在着安全性能不高的问题，焊接过程中可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种固定式双工位双焊接机器人工作站。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括工作站主体，所述工作站主体内部依次开设有第一矩形凹槽、第二矩形凹槽和第三矩形凹槽，所述第一矩形凹槽和第二矩形凹槽大小相等，所述第一矩形凹槽底板的顶部设置有第一圆形凸台，所述第一圆形凸台内部为中空状态，所述第一圆形凸台顶部设置有第一焊接机器人，所述第一焊接机器人的底部固定连接有第一机器人底座，所述第一机器人底座通过四个大螺栓固定连接在第一圆形凸台内部，所述第一矩形凹槽在靠近第一圆形凸台的一侧设置有第一焊接工作台，所述第一焊接工作台的底部固定连接有第一支撑底板，所述支撑底板通过螺丝固定连接在第一矩形凹槽的内部，所述第一焊接工作台的内侧固定连接有第一机器人焊接夹具，所述第一焊接工作台在第一机器人焊接夹具的底部设置有第一支撑架，所述第一矩形凹槽) 在靠近第一焊接工作台的一侧设置有第一焊丝清理结构，所述第一焊丝清理结构的底部固定连接有第一清理底座，所述第一清理底座通过螺丝固定连接在第一矩形凹槽的内部，所述第一矩形凹槽的内部两侧均开设有第一圆形凹槽，两个所述第一圆形凹槽内部活动连接第一安全门，所述第一安全门表面设置有透明材质的玻璃，所述第一安全门的一侧固定连接有第一把手，所述第二矩形凹槽底板的顶部设置有第二圆形凸台，所述第二圆形凸台内部为中空状态，所述第二圆形凸台顶部设置有第二焊接机器人，所述第二焊接机器人的底部固定连接有第二机器人底座，所述第二机器人底座通过四个大螺栓固定连接在第二圆形凸台内部，所述第二矩形凹槽在靠近第二圆形凸台的一侧设置有第二焊接工作台，所述第二焊接工作台的底部固定连接有第二支撑底板，所述第二支撑底板通过螺丝固定连接在第二矩形凹槽的内部，所述第二焊接工作台的内侧固定连接有第二机器人焊接夹具，所述第二焊接工作台在第二机器人焊接夹具的底部设置有第二支撑架，所述第二矩形凹槽在靠近第二焊接工作台的一侧设置有第二焊丝清理结构，所述第二焊丝清理结构的底部固定连接有第二清理底座，所述第二清理底座通过螺丝固定连接在第二矩形凹槽的内部，所述第二矩形凹槽的内部两侧均开设有第二圆形凹槽，两个所述第二圆形凹槽内部滑动连接第二安全门，所述第二安全门表面设置有透明材质的玻璃，所述第二安全门的一侧固定连接有第二把手。

可选的，所述第三矩形凹槽内部设置有第一焊接电源箱和第二焊接电源箱，所述第三矩形凹槽内部两侧均开设有第三圆形凹槽，所述第三圆形凹槽内部滑动连接有第三安全门。

可选的，所述工作站主体在第二矩形凹槽和第三矩形凹槽的一侧设置有电气控制柜。