[实用新型]一种固定式双工位双焊接机器人工作站

权利要求书

1.一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：包括工作站主体(1)，所述工作站主体(1)内部依次开设有第一矩形凹槽(2)、第二矩形凹槽(15)和第三矩形凹槽(28)，所述第一矩形凹槽(2)和第二矩形凹槽(15)大小相等，所述第一矩形凹槽(2)底板的顶部设置有第一圆形凸台(3)，所述第一圆形凸台(3)内部为中空状态，所述第一圆形凸台(3)顶部设置有第一焊接机器人(4)，所述第一焊接机器人(4)的底部固定连接有第一机器人底座(5)，所述第一机器人底座(5)通过四个大螺栓固定连接在第一圆形凸台(3)内部，所述第一矩形凹槽(2)在靠近第一圆形凸台(3)的一侧设置有第一焊接工作台(6)，所述第一焊接工作台(6)的底部固定连接有第一支撑底板(7)，所述支撑底板(7)通过螺丝固定连接在第一矩形凹槽(2)的内部，所述第一焊接工作台(6)的内侧固定连接有第一机器人焊接夹具(8)，所述第一焊接工作台(6)在第一机器人焊接夹具(8)的底部设置有第一支撑架(9)，所述第一矩形凹槽(2)在靠近第一焊接工作台(6)的一侧设置有第一焊丝清理结构(10)，所述第一焊丝清理结构(10)的底部固定连接有第一清理底座(11)，所述第一清理底座(11)通过螺丝固定连接在第一矩形凹槽(2)的内部，所述第一矩形凹槽(2)的内部两侧均开设有第一圆形凹槽，两个所述第一圆形凹槽内部活动连接第一安全门(13)，所述第一安全门(13)表面设置有透明材质的玻璃，所述第一安全门(13)的一侧固定连接有第一把手(14)，所述第二矩形凹槽(15)底板的顶部设置有第二圆形凸台(16)，所述第二圆形凸台(16)内部为中空状态，所述第二圆形凸台(16)顶部设置有第二焊接机器人(17)，所述第二焊接机器人(17)的底部固定连接有第二机器人底座(18)，所述第二机器人底座(18)通过四个大螺栓固定连接在第二圆形凸台(16)内部，所述第二矩形凹槽(15)在靠近第二圆形凸台(16)的一侧设置有第二焊接工作台(19)，所述第二焊接工作台(19)的底部固定连接有第二支撑底板(20)，所述第二支撑底板(20)通过螺丝固定连接在第二矩形凹槽(15)的内部，所述第二焊接工作台(19)的内侧固定连接有第二机器人焊接夹具(21)，所述第二焊接工作台(19)在第二机器人焊接夹具(21)的底部设置有第二支撑架(22)，所述第二矩形凹槽(15)在靠近第二焊接工作台(19)的一侧设置有第二焊丝清理结构(23)，所述第二焊丝清理结构(23)的底部固定连接有第二清理底座(24)，所述第二清理底座(24)通过螺丝固定连接在第二矩形凹槽(15)的内部，所述第二矩形凹槽(15)的内部两侧均开设有第二圆形凹槽，两个所述第二圆形凹槽内部滑动连接第二安全门(26)，所述第二安全门(26)表面设置有透明材质的玻璃，所述第二安全门(26)的一侧固定连接有第二把手(27)。

2.根据权利要求1所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述第三矩形凹槽(28)内部设置有第一焊接电源箱(29)和第二焊接电源箱(30)，所述第三矩形凹槽(28)内部两侧均开设有第三圆形凹槽，所述第三圆形凹槽内部滑动连接有第三安全门(32)。

3.根据权利要求1所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述工作站主体(1)在第二矩形凹槽(15)和第三矩形凹槽(28)的一侧设置有电气控制柜(33)。

4.根据权利要求2所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述第三安全门(32)的外表面设置有支撑横板(46)，所述第三安全门(32)的外表面在支撑横板(46)的一侧固定连接有第三把手(45)，所述支撑横板(46)顶部固定连接有控制台(34)，所述控制台(34)包含有显示屏(35)、操作台(36)和两个急停按钮(37)。

5.根据权利要求1所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述工作站主体(1)的底部四角均固定连接有一个螺栓杆(38)，所述螺栓杆(38)的杆身处开设有螺纹线，所述螺纹线螺纹连接有一根螺丝管(39)，所述螺丝管(39)外部固定连接有支撑底座(40)。