[实用新型]一种拆装设备

说明书

本实用新型提供了一种拆装设备，所述拆装设备包括：第一拆盖机构，包括：卡紧装置和移动装置；卡紧装置与第一堵盖配合；第一堵盖安装于待拆盖的液压管上；移动装置驱动卡紧装置远离液压管移动，第一堵盖与液压管分离；送料机构，承载多个待拆盖的堵头，将堵头依次传输至第一目标位置；第二拆盖机构，包括：吸附装置、第一夹持装置及伸缩装置；吸附装置固定堵头；伸缩装置处于伸展状态时，第一夹持装置夹持第二堵盖；第二堵盖安装于待拆盖的堵头上；伸缩装置处于收缩状态时，第二堵盖与堵头分离；预装机构，包括：围绕堵头设置的第二夹持装置；第一旋转装置驱动堵头旋入至液压管中，与液压管螺接，实现液压管、堵头的拆盖和预装，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种拆装设备。

背景技术

液压管是挖掘机液压主泵的主要结构，与堵头配合安装，未安装的液压管和堵头都安装有堵盖，具有保护作用。在安装时需要拆除各自的堵盖后再将液压管与堵头进行装配。现有技术中，采用人力批量作业手动拆除堵盖时，动作反复，增大工作人员的劳动疲劳度，同时降低作业效率；在液压管预装堵头时，手动将堵头拧入液压管内，疲劳性较大，作业效率低，而且手动预装堵头后，容易存在遗漏力矩作业的风险。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种拆装设备，用以解决拆除液压管和堵头的堵盖，以及将堵头预装到液压管中存在劳动疲劳度较大且作业效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种拆装设备，包括：

第一拆盖机构，包括：卡紧装置和与所述卡紧装置连接的移动装置；所述卡紧装置与第一堵盖配合；所述第一堵盖安装于待拆盖的液压管上；所述移动装置驱动所述卡紧装置远离液压管移动，所述第一堵盖与液压管分离；

送料机构，承载多个待拆盖的堵头，并将多个待拆盖的堵头依次传输至第一目标位置；

第二拆盖机构，包括：吸附装置、第一夹持装置以及与所述第一夹持装置连接的伸缩装置；所述吸附装置能够固定待拆盖的堵头；所述伸缩装置处于伸展状态时，所述第一夹持装置能够夹持第二堵盖；所述第二堵盖安装于待拆盖的堵头上；所述伸缩装置处于收缩状态时，所述第二堵盖与堵头分离；

预装机构，包括：第二夹持装置和第一旋转装置；所述第二夹持装置围绕待预装的堵头设置，能够夹持待预装的堵头；所述第一旋转装置上设置有待预装的堵头，通过所述第一旋转装置旋转，驱动堵头旋入至液压管中，堵头与液压管螺接；

工作台和控制装置，所述第一拆盖机构、所述送料机构、所述第二拆盖机构以及所述预装机构分别设置于所述工作台上，且与所述控制装置连接。

可选地，所述第一拆盖机构还包括：

支座，设置在所述工作台上，能够固定待拆盖的液压管；

第一感应开关，在所述工作台上、靠近所述支座设置，且与所述控制装置连接，检测所述支座上的液压管。

可选地，所述移动装置包括：

第一固定端、第一活塞杆和第一移动端；

所述第一固定端与所述第一活塞杆连接；所述第一移动端与所述第一活塞杆和所述卡紧装置分别连接；

通过所述第一活塞杆，所述第一移动端能够驱动所述卡紧装置远离所述支座移动，所述第一堵盖与所述液压管分离。

可选地，所述送料机构包括：

送料盘和与所述送料盘连接的振动装置、送料连接槽；

所述送料盘上承载多个待拆盖的堵头；

所述送料连接槽与待拆盖的堵头相配合，所述第二堵盖和待拆盖的堵头分别露出于所述送料连接槽的上下两侧；