[实用新型]一种拆装设备

权利要求书

1.一种拆装设备，其特征在于，包括：

第一拆盖机构，包括：卡紧装置和与所述卡紧装置连接的移动装置；所述卡紧装置与第一堵盖配合；所述第一堵盖安装于待拆盖的液压管上；所述移动装置驱动所述卡紧装置远离液压管移动，所述第一堵盖与液压管分离；

送料机构，承载多个待拆盖的堵头，并将多个待拆盖的堵头依次传输至第一目标位置；

第二拆盖机构，包括：吸附装置、第一夹持装置以及与所述第一夹持装置连接的伸缩装置；所述吸附装置能够固定待拆盖的堵头；所述伸缩装置处于伸展状态时，所述第一夹持装置能够夹持第二堵盖；所述第二堵盖安装于待拆盖的堵头上；所述伸缩装置处于收缩状态时，所述第二堵盖与堵头分离；

预装机构，包括：第二夹持装置和第一旋转装置；所述第二夹持装置围绕待预装的堵头设置，能够夹持待预装的堵头；所述第一旋转装置上设置有待预装的堵头；通过所述第一旋转装置旋转，驱动堵头旋入至液压管中，堵头与液压管螺接；

工作台和控制装置，所述第一拆盖机构、所述送料机构、所述第二拆盖机构以及所述预装机构分别设置于所述工作台上，且与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的拆装设备，其特征在于，所述第一拆盖机构还包括：

支座，设置在所述工作台上，能够固定待拆盖的液压管；

第一感应开关，在所述工作台上、靠近所述支座设置，且与所述控制装置连接，检测所述支座上的液压管。

3.根据权利要求2所述的拆装设备，其特征在于，所述移动装置包括：

第一固定端、第一活塞杆和第一移动端；

所述第一固定端与所述第一活塞杆连接；

所述第一移动端与所述第一活塞杆和所述卡紧装置分别连接；

通过所述第一活塞杆，所述第一移动端能够驱动所述卡紧装置远离所述支座移动，所述第一堵盖与所述液压管分离。

4.根据权利要求1所述的拆装设备，其特征在于，所述送料机构包括：

送料盘和与所述送料盘连接的振动装置、送料连接槽；

所述送料盘上承载多个待拆盖的堵头；

所述送料连接槽与待拆盖的堵头相配合，所述第二堵盖和待拆盖的堵头分别露出于所述送料连接槽的上下两侧；

通过所述振动装置，多个待拆盖的堵头依次传输到所述送料连接槽上的第一目标位置。

5.根据权利要求4所述的拆装设备，其特征在于，所述送料连接槽的第一端的高度高于第二端的高度；所述第一端为连接所述送料盘的一端。

6.根据权利要求4所述的拆装设备，其特征在于，所述吸附装置和所述第一夹持装置分别设置于所述第一目标位置的上下两侧；其中，所述第一目标位置位于所述送料连接槽上。

7.根据权利要求1所述的拆装设备，其特征在于，所述第二拆盖机构还包括：

第二感应开关，在所述工作台上、靠近所述第一目标位置设置，且与所述控制装置连接，检测所述第一目标位置的堵头。

8.根据权利要求1所述的拆装设备，其特征在于，所述第二拆盖机构还包括：

导向杆，与所述第一夹持装置连接，且平行于所述伸缩装置设置；

导向连接件，形成一导向通道；

所述导向杆能够沿所述导向通道移动；所述伸缩装置处于收缩状态时，通过所述第一夹持装置，驱动所述导向杆沿所述导向通道移动到第二目标位置；

第三感应开关，设置于所述第二目标位置的所述导向连接件上，与所述控制装置连接，检测所述第二目标位置的所述导向杆；

其中，所述导向杆的移动行程等于所述伸缩装置的伸缩行程。