[实用新型]一种巢板巢盒抓取装置及脱槽回巢机器人

权利要求书

1.一种巢板巢盒抓取装置，其特征在于：包括可旋转的安装座(1)，所述安装座(1)边缘设有用于抓取巢板(10)的真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)外侧设有用于抓取巢盒(20)的卡钩(3)。

2.根据权利要求1所述的巢板巢盒抓取装置，其特征在于：所述安装座(1)为矩形结构且各侧边均设有至少一个所述真空吸盘(2)，安装座(1)各侧边均设有延伸部(11)，所述延伸部(11)上设有所述卡钩(3)。

3.根据权利要求2所述的巢板巢盒抓取装置，其特征在于：所述卡钩(3)与所述安装座(1)对应的侧边之间具有夹角β，0°＜β＜90°。

4.根据权利要求3所述的巢板巢盒抓取装置，其特征在于：10°≤β≤20°。

5.根据权利要求2所述的巢板巢盒抓取装置，其特征在于：所述安装座(1)上开设有多个通孔(12)。

6.一种脱槽回巢机器人，包括可升降、平移、以及旋转的六轴机器人(4)，其特征在于：还包括权利要求1至5中任一项所述的巢板巢盒抓取装置，所述安装座(1)与所述六轴机器人(4)相连。

7.根据权利要求6所述的脱槽回巢机器人，其特征在于：所述安装座(1)中部设有圆锥状的连接部(13)，所述连接部(13)与所述六轴机器人(4)可拆卸连接。