[实用新型]一种大个水果采摘装置

说明书

一种大个水果采摘装置，该采摘装置由果实收集框、斜板、海绵垫、锥形引导布袋、轴套、柱形袋架、摄像头、小电机安装板、小电机、旋转剪切刀、固定剪切刀、顶杆、联接活节、中间杆、电源接线、纵向轴销、横向销轴、电源按钮、手机架、操作底杆、可充电电瓶和三角支架所构成，通过拥有内管螺纹的联接活节将操作底杆和顶杆及中间杆联接成采摘杆；在顶杆的顶端设置一把与其成120度角的固定剪切刀，并在固定剪切刀下方的顶杆上设置小电机安装板，在小电机安装板上设置摄像头和小电机，在固定剪切刀的上面、小电机输出轴上安装旋转剪切刀，旋转剪切刀靠紧固定剪切刀；操作底杆安装在三角支架上；用电源接线将小电机与可充电电瓶及电源按钮连接起来。

技术领域

本实用新型涉及林业机械的技术领域，尤其是一种大个水果采摘装置。

背景技术

苹果、梨和柚子等水果的产量高、保鲜时间较长，是具有较好经济效益的水果，发展苹果、梨和柚子等水果种植产业，不仅能为林农带来较好的经济效益，同时也能提供良好的生态效益，是绿水青山就是金山银山的体现。目前，苹果、梨和柚子等水果基本靠人工采摘，但对于果树较高而采不到的，就要人爬到果树上去摘，既不方便也不安全，目前在市场上已有类似的专利报导，如申请号为202120412269.6的实用新型专利“一种山核桃采摘装置”，其特征是由多节可折叠的拼接杆联接而成，拼接杆间需要用两个螺栓进行连接，存在着拼接较麻烦的缺点，同时该采摘装置是利用采摘刀的旋转来切割采摘山核桃果，该采摘装置不适合用于采摘苹果或梨，因为采摘刀很容易会割破苹果或梨。基于上述背景，本实用新型发明了一种大个水果采摘装置，它不会损伤果实。

实用新型内容

本实用新型发明了一种大个水果采摘装置，该采摘装置由果实收集框(1)、斜板(2)、海绵垫(3)、锥形引导布袋(4)、轴套(5)、柱形袋架(6)、摄像头(7)、小电机安装板(8)、小电机(9)、旋转剪切刀(10)、固定剪切刀(11)、顶杆(12)、联接活节(13)、中间杆(14)、电源接线(15)、纵向轴销(16)、横向销轴(17)、电源按钮(18)、手机架(19)、操作底杆(20)、可充电电瓶(21)、三脚支架(22)所构成，操作底杆(20)和顶杆(12)及中间杆(14)均用不锈钢管制成，在操作底杆上端和顶杆下端及中间杆两端的外面设置外管螺纹，通过拥有内管螺纹的联接活节(13)将操作底杆(20)和顶杆(12)及中间杆(14)联接成采摘杆，操作底杆(20)与中间杆(14)成120度角；在顶杆(12)的顶端设置一把与其成120度角的固定剪切刀(11)，并在固定剪切刀下方的顶杆(12)上焊接一块与固定剪切刀平行的小电机安装板(8)，在小电机安装板上设置一个摄像头(7)和小电机(9)，固定剪切刀(11)和旋转剪切刀(10)上各开设一个小孔让小电机的输出轴穿过此孔，并在固定剪切刀(11)的上面、小电机输出轴上安装旋转剪切刀(10)，旋转剪切刀靠紧固定剪切刀，固定剪切刀(11)和旋转剪切刀(10)的两侧均设置刀刃；在小电机安装板(8)下面设置一个挂钩，在该挂钩上吊挂柱形袋架(6)，在该柱形袋架下端套一个锥形引导布袋(4)，在锥形引导布袋的下端口放置果实收集框(1)，在实收集框(1)中设置斜板(2)，并在斜板上和果实收集框(1)的底部及内侧均铺设海绵垫(3)；在操作底杆(20)上设置一个放置手机的手机架(19)和控制小电机运转或停止的电源按钮(18)，在操作底杆(20)上开设一个销孔，将该销孔套在纵向轴销(16)上，纵向轴销(16)固定在横向销轴(17)上，两者相垂直，横向销轴(17)套在两端的轴套(5)中，轴套(5)焊接在一块支撑板上并固定在三角支架(22)上；用电源接线(15)将小电机(9)与可充电电瓶(21)及电源按钮(18)连接起来；操作底杆和顶杆的长度均为1米，中间杆长度有1米的一根和2米的多根，可根据果树的高度，用操作底杆和顶杆及一根1米的或多根2米的中间杆拼接成所需要长度的采摘杆，以满足采摘高度需要。本实用新型所述一种大个水果采摘装置的采摘杆置于三角支架(21)，通过下压或抬起或左右旋转操作底杆(20)就可调节固定剪切刀(11)与旋转剪切刀(10)形成的“剪刀口”的高度与水平位置，采摘操作较省力。

附图说明