[实用新型]一种大个水果采摘装置有效

专利信息
申请号: 202121917193.9 申请日: 2021-08-08
公开(公告)号: CN215991978U 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 蒋应梯 申请(专利权)人: 浙江省林业科学研究院
主分类号: A01D46/24 分类号: A01D46/24;A01D46/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310023 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 大个 水果 采摘 装置
【权利要求书】:

1.一种大个水果采摘装置,其特征是:该采摘装置由果实收集框(1)、斜板(2)、海绵垫(3)、锥形引导布袋(4)、轴套(5)、柱形袋架(6)、摄像头(7)、小电机安装板(8)、小电机(9)、旋转剪切刀(10)、固定剪切刀(11)、顶杆(12)、联接活节(13)、中间杆(14)、电源连接线(15)、纵向轴销(16)、横向销轴(17)、电源按钮(18)、手机架(19)、操作底杆(20)、可充电电瓶(21)和三角支架(22)所构成,操作底杆(20)和顶杆(12)及中间杆(14)均用不锈钢管制成,在操作底杆上端和顶杆下端及中间杆两端的外面设置外管螺纹,通过拥有内管螺纹的联接活节(13)将操作底杆(20)和顶杆(12)及中间杆(14)联接成采摘杆,操作底杆(20)与中间杆(14)成120度角;在顶杆(12)的顶端设置一把与其成120度角的固定剪切刀(11),并在固定剪切刀下方的顶杆(12)上焊接一块与固定剪切刀平行的小电机安装板(8),在小电机安装板上设置一个摄像头(7)和小电机(9),固定剪切刀(11)和旋转剪切刀(10)上各开设一个小孔让小电机的输出轴穿过此孔,并在固定剪切刀(11)的上面、小电机输出轴上安装旋转剪切刀(10),旋转剪切刀靠紧固定剪切刀,固定剪切刀(11)和旋转剪切刀(10)的两侧均设置刀刃;在小电机安装板(8)下面设置一个挂钩,在该挂钩上吊挂柱形袋架(6),在该柱形袋架下端套一个锥形引导布袋(4),在锥形引导布袋的下端口放置果实收集框(1),在实收集框(1)中设置斜板(2),并在斜板上和果实收集框(1)的底部及内侧均铺设海绵垫(3);在操作底杆(20)上设置一个放置手机的手机架(19)和控制小电机运转或停止的电源按钮(18),操作底杆(20)上开设一个销孔,将该销孔套在纵向轴销(16)上,纵向轴销(16)固定在横向销轴(17)上,两者相垂直,横向销轴(17)套在两端的轴套(5)中,轴套(5)焊接在一块支撑板上并固定在三角支架(22)上;用电源接线(15)将小电机(9)与可充电电瓶(21)及电源按钮(18)连接起来;操作底杆和顶杆的长度均为1米,中间杆长度有1米的一根和2米的多根,可根据果树的高度,用操作底杆和顶杆及一根1米的或多根2米的中间杆拼接成所需长度的采摘杆,以满足采摘高度需要。

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