[实用新型]一种加工设备

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，公开一种加工设备。所述加工设备包括床身、加工台、主轴模块和精度补偿装置，精度补偿装置包括标定组件和机器视觉系统，标定组件包括设置于床身上的标定板，标定板上阵列设置有多个标记，加工台的台面坐标至少部分在标定板上具有对应的标定位置；机器视觉系统包括图像获取模块和图像处理模块，主轴模块移动至加工台的目标台面坐标处时，图像获取模块能够同步移动至与目标台面坐标相对应的标定位置处，图像获取模块用于拍摄与目标台面坐标相对应的标定位置的目标图像，图像处理模块用于判断目标图像中的目标标记的位置误差是否在预设误差范围内。本实用新型无需人工手动补偿操作，补偿效率高，补偿效果好。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种加工设备。

背景技术

当前，5G正引领万物互联趋势，未来5G通信将超越如今的智能终端、汽车电子两大应用市场，成为带动PCB产业增长的第一引擎。然而，5G也对PCB制作加工提出了更高、更严格的工艺要求。由于5G信号速率的提升，PCB板的加工偏差对信号性能的影响变大，这就要求PCB板的加工偏差管控更加严格。以5G通信板背钻工艺和5G天线模块成型加工为例，都对钻孔精度和外型尺寸精度控制提出了很高的要求。

现有PCB钻孔机采用的精度补偿方法是将钻孔机生产的产品拿到检验机上进行检测，从而根据检测结果来调整钻孔机的加工参数，对其进行手动补偿。这种对钻孔机进行手动补偿的方法浪费时间，补偿效率低，影响加工进度，人力成本大，还容易降低良品率。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种加工设备，补偿效率高，良品率高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种加工设备，包括床身、加工台和主轴模块，所述加工设备还包括精度补偿装置，所述精度补偿装置包括：

标定组件，包括设置于所述床身上的标定板，所述标定板上阵列设置有多个标记，所述加工台的台面坐标至少部分在所述标定板上具有对应的标定位置；

机器视觉系统，包括图像获取模块和图像处理模块，所述主轴模块移动至所述加工台的目标台面坐标处时，所述图像获取模块能够同步移动至与所述目标台面坐标相对应的标定位置处，所述图像获取模块用于拍摄与所述目标台面坐标相对应的标定位置的目标图像，所述图像处理模块用于判断所述目标图像中的目标标记的位置误差是否在预设误差范围内。

作为本实用新型的加工设备的优选方案，所述标定组件还包括安装支架，所述安装支架设置于所述床身上，所述标定板设置于所述安装支架上，至少部分所述标定板位于所述机器视觉系统的上方。

作为本实用新型的加工设备的优选方案，所述安装支架能够调节所述标定板的高度至所述图像获取模块的预设拍摄高度，所述安装支架包括支撑板和支撑腿，所述标定板设置于所述支撑板上，所述支撑腿的一端与所述支撑板连接，另一端与所述床身连接，所述支撑板可升降调节地设于所述支撑腿上或者所述支撑腿的长度可调。

作为本实用新型的加工设备的优选方案，所述图像获取模块包括由下而上依次设置的相机、镜头和光源。

作为本实用新型的加工设备的优选方案，所述相机与所述主轴模块上下同轴设置，所述相机位于所述主轴模块的上方；或者，所述相机与所述主轴模块错开设置。

作为本实用新型的加工设备的优选方案，所述加工台固定设置于所述床身上，所述主轴模块分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向可移动地设置于所述床身上。

作为本实用新型的加工设备的优选方案，所述加工设备还包括X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块，所述Z轴运动模块用于驱动所述主轴模块沿所述Z轴方向移动，所述X轴运动模块用于驱动所述主轴模块和所述Z轴运动模块沿所述X轴方向移动，所述Y轴运动模块用于驱动所述主轴模块、所述X轴运动模块和所述Z轴运动模块沿所述Y轴方向移动。